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特約專欄 | 北斗離我們有多遠(yuǎn),其實(shí)只有這11個(gè)問題的距離

發(fā)布時(shí)間:2018-04-12 16:20

序言

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(簡稱北斗衛(wèi)星或北斗)是我國現(xiàn)在談?wù)撟疃嗟目萍荚掝}之一,也成為我國一張重要的國家名片,北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)對于我國國家安全和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)都有非常重要的意義,同時(shí)具有廣闊的商業(yè)價(jià)值。

但是,我國很多民眾對我國北斗衛(wèi)星系統(tǒng)不甚理解,甚至有些理解存在誤區(qū),特別是近日來眾多媒體、微信公眾號(hào)和微信群普遍轉(zhuǎn)發(fā)一篇文章——《告別GPS,北斗地圖APP預(yù)計(jì)5月1日上線》,文中提及“北斗地圖APP上線”以及“北斗地圖導(dǎo)航精確到1米甚至厘米”等信息,引發(fā)民眾一篇叫好和興奮。然而之后很多媒體和專業(yè)的衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)公眾號(hào)指出文中技術(shù)概念錯(cuò)誤、指標(biāo)夸大、誤導(dǎo)讀者等問題,最后指出該報(bào)道只是廣告,“北斗地圖”與北斗導(dǎo)航衛(wèi)星定位系統(tǒng)無關(guān)。

這也反映我國在科普特別是新技術(shù)科普領(lǐng)域存在缺漏。隨著我國北斗三號(hào)衛(wèi)星的發(fā)射,全球組網(wǎng)開始,未來我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航衛(wèi)星服務(wù)系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)全球定位服務(wù),對于我國乃至全球都有重大意義,也是實(shí)現(xiàn)我國“一帶一路”戰(zhàn)略重要的基礎(chǔ)設(shè)施。因此,我國大眾特別是活躍在我國各個(gè)領(lǐng)域的工作者,需要掌握北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本知識(shí),推動(dòng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

本文將試圖以淺顯易懂的基本知識(shí)和語言,講授北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本原理和各方面的知識(shí),以推動(dòng)北斗的科普和應(yīng)用。



北斗衛(wèi)星的定位原理是什么?

無論是GPS 還是北斗等導(dǎo)航衛(wèi)星,只能告訴你一個(gè)信息,就是用戶終端在空間所處的位置。除此之外不能直接告訴用戶任何其他信息。

衛(wèi)星定位有兩個(gè)原理,即測距原理和三已知點(diǎn)、三已知線,從而確定點(diǎn)位置原理。即用戶通過接收終端接收衛(wèi)星位置和距離,每個(gè)位置坐標(biāo)(X0、Y0、Z0)和距離S為已知數(shù),則根據(jù)空間中兩點(diǎn)的距離公式(X-X0)2+(Y-Y0) 2+(Z-Z0) 2=S2,有三個(gè)以上的衛(wèi)星已知坐標(biāo)和距離,可以與用戶未知位置的(X,Y,Z)建立一個(gè)三元二次方程組,便可以解算出用戶未知位置坐標(biāo)(X,Y,Z)。

如何獲得衛(wèi)星的位置以及與用戶接受終端的距離?衛(wèi)星是飛行在固定的軌道,其位置是通過軌道參數(shù)獲得。而距離是通過多普勒效應(yīng)測算,可以簡單理解為最傳統(tǒng)的公式,即S=v(t-t0),即從衛(wèi)星傳送到接收機(jī)上傳送信息號(hào)的時(shí)間差乘以多普勒信號(hào)傳輸速率獲得。


北斗衛(wèi)星如何應(yīng)用?

所有的導(dǎo)航定位衛(wèi)星,無論是北斗、GPS、格洛納斯(GLONASS)還是伽利略,只能告訴你一個(gè)信息,即位置信息。衛(wèi)星是引路的,能夠引路的是應(yīng)用終端。應(yīng)用終端接收信號(hào),解算獲得位置,并展示在終端內(nèi)部存儲(chǔ)或網(wǎng)絡(luò)獲取的地圖上,再根據(jù)用戶的目標(biāo)地導(dǎo)航。要實(shí)現(xiàn)北斗的應(yīng)用,必須有終端,否則北斗是無法發(fā)現(xiàn)你的位置。其中,電子地圖是提供位置服務(wù)的關(guān)鍵??梢哉f,衛(wèi)星定位系統(tǒng)是裝菜的盤子,電子地圖是盤子中的菜。

接收終端包括專業(yè)終端和大眾終端,專業(yè)終端指各個(gè)領(lǐng)域?qū)I(yè)設(shè)備,而現(xiàn)在應(yīng)用最廣的大眾終端是手機(jī)。

人類活動(dòng)70%以上的內(nèi)容與空間位置相關(guān),指南針、六分儀等定位導(dǎo)航設(shè)備都是推動(dòng)人類文明進(jìn)步的重要工具。獲得準(zhǔn)確的空間位置,其應(yīng)用不僅僅是導(dǎo)航定位,而是可以應(yīng)用于地理空間關(guān)聯(lián)的各個(gè)方面,可以基于定位進(jìn)行測量,從而繪制地圖,量取距離、面積和體積,可以跟蹤獲得其他實(shí)體的位置,可以對各種終端用戶進(jìn)行統(tǒng)計(jì)從而獲得流量、流向和速度等信息,而更高精度的定位還能實(shí)施精準(zhǔn)應(yīng)用,如精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、精準(zhǔn)工業(yè)、精準(zhǔn)建筑,可以用于智慧機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高精度的施工等。因此,準(zhǔn)確獲得空間位置的技術(shù)和設(shè)備,對于國家、集體和個(gè)人都有重要意義。


北斗與地理信息和衛(wèi)星遙感的關(guān)系?

北斗導(dǎo)航衛(wèi)星告訴你的只有位置信息,如何使用依賴于終端。而終端中最重要的則是地理信息,地理信息包括電子地圖和各種地名地址以及鏈接信息,通過位置信息與地圖以及地理信息的結(jié)合,才能實(shí)現(xiàn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的應(yīng)用。而遙感衛(wèi)星是獲得地圖以及各種地理信息的重要手段之一,三者有區(qū)別、有聯(lián)系,同時(shí)也可以結(jié)合使用。北斗不是遙感衛(wèi)星,不能發(fā)現(xiàn)你的位置,但是結(jié)合電子地圖和衛(wèi)星影像,可以展示你在地圖和影像上的位置。


北斗衛(wèi)星收費(fèi)嗎?

無論是北斗、GPS還是伽利略等導(dǎo)航衛(wèi)星,發(fā)送的信號(hào)都是免費(fèi)的廣播信號(hào),都是免費(fèi)使用,不需要支付任何費(fèi)用。同時(shí),如果沒有其他手段,北斗衛(wèi)星是無法知道用戶的位置。

媒體上有報(bào)道的北斗定位系統(tǒng)安裝到卡車上收費(fèi),其實(shí)是一種商業(yè)行為,即某些公司為客戶提供監(jiān)控車輛服務(wù),即車輛通過北斗或其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲得位置信息,而位置信息傳送到管理端進(jìn)行監(jiān)控的服務(wù)。


我國民眾用上了北斗衛(wèi)星嗎?


這是我國很多民眾困惑的問題,很多人疑問,北斗衛(wèi)星發(fā)射了那么多,為什么普通民眾沒有用上呢?

其實(shí)很多人都已經(jīng)用上了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),只是很多使用者并不知道。前文所述,使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)最主要的設(shè)備是定位終端,各個(gè)終端是否能夠使用某種衛(wèi)星定位系統(tǒng),關(guān)鍵在于其終端內(nèi)的解碼芯片。現(xiàn)在我們大多數(shù)人都是以手機(jī)作為導(dǎo)航定位終端,實(shí)際上,從2012年開始,以華為為代表的國產(chǎn)手機(jī)都逐步安裝了解碼芯片,使手機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)接收北斗衛(wèi)星信號(hào)并實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位。實(shí)際上,目前大多數(shù)能夠接收北斗衛(wèi)星的導(dǎo)航終端基本上都能接收美國GPS衛(wèi)星甚至俄羅斯GLONASS衛(wèi)星信號(hào)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航定位,同時(shí)兼容多種導(dǎo)航衛(wèi)星的終端,定位初始化時(shí)間更短、定位精度更高、更難失鎖,同時(shí)可以在一些衛(wèi)星信號(hào)較弱的地方實(shí)現(xiàn)定位。

未來隨著北斗衛(wèi)星的全球化服務(wù),將有更多的專業(yè)終端或者手機(jī)終端集成北斗解碼芯片,北斗應(yīng)用廣度和深度都不斷擴(kuò)大。廣大民眾需要知道,北斗已經(jīng)逐步深入了生活和生產(chǎn)的各個(gè)方面,不過多數(shù)服務(wù)都是一種“密封式”服務(wù)或者間接服務(wù),用戶并不在乎服務(wù)的來源和設(shè)備。


為什么有GPS系統(tǒng)了,我們還要發(fā)展自己的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)

眾所周知,GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是第一個(gè)全球范圍的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),在上世紀(jì)90年代中期已經(jīng)部署完成并提供全球服務(wù)。

首先,GPS系統(tǒng)并不完善。在北斗投入服務(wù)以前,使用單GPS系統(tǒng)的終端,初始定位時(shí)間較長,在一些空間遮擋比較嚴(yán)重的地方,如墻角、屋內(nèi)窗口福建和樹下無法準(zhǔn)確定位,北斗投入使用后,在這些仍然可以準(zhǔn)確定位。

其次,衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)對一個(gè)國家的國家安全具有重大意義,擁有自主的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)對于一個(gè)國家安全和經(jīng)濟(jì)獨(dú)立都有重要意義,我國在上世紀(jì)90年代曾因?yàn)槊绹P(guān)閉區(qū)域GPS信號(hào)而導(dǎo)致了多起嚴(yán)重的軍事問題。

最后,發(fā)展衛(wèi)星定位系統(tǒng),可以挖掘衛(wèi)星定位市場巨大商機(jī),衛(wèi)星定位系統(tǒng)直接市場價(jià)值上千億,而推動(dòng)的市場可挖掘價(jià)值高達(dá)萬億元,我國政府和企業(yè)當(dāng)然不能錯(cuò)過這樣的商機(jī)。


北斗如何與GPS以及GLONASS等其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)兼容

北斗與美國的GPS、俄羅斯的GLONASS以及歐洲的伽利略如何實(shí)現(xiàn)兼容共用呢?

其實(shí),所有衛(wèi)星的信號(hào)都是一個(gè)測距信息,只要用戶的設(shè)備能接收這些衛(wèi)星的信號(hào),用戶不用在乎哪個(gè)衛(wèi)星提供的距離信息,更多的距離信息,則可以提高精度和定位穩(wěn)定性。


北斗導(dǎo)航衛(wèi)星商業(yè)價(jià)值在哪里?

北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的市場商業(yè)價(jià)值是巨大的,其商業(yè)價(jià)值包括直接商業(yè)價(jià)值和間接商業(yè)價(jià)值。

目前北斗導(dǎo)航衛(wèi)星定位系統(tǒng)最直接的商業(yè)價(jià)值是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位硬件設(shè)備市場,從最小的芯片到專業(yè)級的測量型定位設(shè)備,都有巨大的市場價(jià)值,同時(shí),集成在硬件設(shè)備中的軟件也是商業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)更主要的商業(yè)價(jià)值是其間接商業(yè)價(jià)值,即推動(dòng)其他領(lǐng)域的商業(yè)價(jià)值。首先,在研發(fā)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星中,其研制過程將帶動(dòng)整個(gè)衛(wèi)星相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。其次,高精度導(dǎo)航衛(wèi)星定位服務(wù)將極大推動(dòng)地理信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展。最后,衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)帶動(dòng)空間位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。這些,都是巨大的市場價(jià)值。


如何理解北斗高精度定位?

對GPS和北斗等衛(wèi)星定位系統(tǒng)有一些基礎(chǔ)知識(shí)的人都知道,GPS和北斗衛(wèi)星的定位精度都是米級,一般最高精度不高于3米(即數(shù)值大于3米)。但是為什么經(jīng)常有報(bào)道或者專家說北斗的定位精度可以達(dá)到厘米級呢?厘米級高精度衛(wèi)星定位是否真能實(shí)現(xiàn)?

要實(shí)現(xiàn)厘米級的高精度衛(wèi)星定位,需要依賴于地基增強(qiáng)系統(tǒng)。在實(shí)現(xiàn)高精度定位的區(qū)域附近(30千米-120千米),有一個(gè)已知位置的定位參考站(也稱為差分站),這個(gè)參考站協(xié)助衛(wèi)星定位系統(tǒng)為該區(qū)域的用戶提供高精度定位服務(wù),也稱差分定位技術(shù)。高精度地基參考站衛(wèi)星定位增強(qiáng)技術(shù)雖然很復(fù)雜,但是可以簡單這樣理解,即在某個(gè)瞬間,在一定距離內(nèi)的兩個(gè)點(diǎn),其接受到的衛(wèi)星定位信號(hào)相同,那么其誤差是相同的,如果其中一個(gè)點(diǎn)是在已知坐標(biāo)點(diǎn)上,那么則可以知道定位誤差,從而推算出另外一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。即如已知點(diǎn)坐標(biāo)為X,已知點(diǎn)上衛(wèi)星定位坐標(biāo)為X1,則誤差為X-X1,在另外一個(gè)點(diǎn)上衛(wèi)星定位坐標(biāo)為X2,其高精度定位坐標(biāo)則為X2+(X-X1),雖然差分定位技術(shù)很復(fù)雜,但是基本上可以這樣解釋。


北斗獲得在坐標(biāo)高是水準(zhǔn)高嗎?

不是。

無論在日常生活還是在工程建設(shè)以及科學(xué)中所使用的高都是指水準(zhǔn)高,即在某點(diǎn)上實(shí)際水面距離地球0米水面的距離。但是,由于地球并非一個(gè)嚴(yán)格的球體或者橢球體,另外,地球各處的質(zhì)量密度不均,導(dǎo)致地球水面并非一個(gè)球面,而是一個(gè)復(fù)雜的曲面。在任何一個(gè)高度的地球水平面都是一個(gè)虛擬的復(fù)雜曲面,而如第二點(diǎn)所述,衛(wèi)星定位所獲得的高是通過衛(wèi)星運(yùn)行軌道虛擬出橢球的橢球高,橢球高無法與水準(zhǔn)高重疊或有統(tǒng)一的高差,因此,衛(wèi)星定位中所獲得的坐標(biāo)高程并非水準(zhǔn)高。

衛(wèi)星定位一直無法獲得正確的高程,而未來空間定位服務(wù)將發(fā)展到三維,需要獲得水準(zhǔn)高,如何解決這個(gè)問題?現(xiàn)在技術(shù)是通過復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型(似大地水準(zhǔn)面模型)虛擬出地球任何一定的水準(zhǔn)面,衛(wèi)星定位中,可以通過改點(diǎn)的橢球高獲得改點(diǎn)的水準(zhǔn)高改正數(shù),從而計(jì)算出改點(diǎn)的水準(zhǔn)高。目前全球似大地水準(zhǔn)面模型已經(jīng)可以達(dá)到較高精度,未來基于北斗衛(wèi)星和全球似大地水準(zhǔn)面模型的三維空間定位服務(wù)也將成為北斗衛(wèi)星定位服務(wù)熱點(diǎn)之一。


結(jié)論

目前我國的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于全球布網(wǎng)的關(guān)鍵時(shí)期,未來隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)將深入社會(huì)經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)和生活的方方面面。同時(shí)也將發(fā)掘巨大的商業(yè)價(jià)值。但是,我們應(yīng)該冷靜面對兩方面的問題。一方面,要認(rèn)識(shí)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)應(yīng)用的巨大價(jià)值,夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ),迎接挑戰(zhàn)后的機(jī)遇。另一方面,也不應(yīng)該過于夸大北斗衛(wèi)星的作用和商業(yè)價(jià)值,似乎北斗無所不能、遍地黃金。北斗只是一個(gè)定位導(dǎo)航系統(tǒng),其商業(yè)價(jià)值挖掘需要依賴于地理信息為主的各種技術(shù)和應(yīng)用服務(wù)。目前我國各地都倉促上馬各種北斗產(chǎn)業(yè)園,有些北斗產(chǎn)業(yè)園的泡沫以及顯現(xiàn),甚至已經(jīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn),很大程度上就是領(lǐng)導(dǎo)決策層對北斗衛(wèi)星的誤解。


因此,對北斗衛(wèi)星進(jìn)行科普是非常必要的。北斗衛(wèi)星不是一個(gè)排他性的系統(tǒng),并非有了北斗就可以不用GPS,北斗可以與世界上所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容,互相應(yīng)用,從而更好服務(wù)經(jīng)濟(jì)與生活,推動(dòng)國家繁榮和社會(huì)進(jìn)步,建設(shè)生態(tài)美麗中國。

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