打造北斗精準(zhǔn)時(shí)空體系 導(dǎo)航定位無(wú)“盲點(diǎn)”

技術(shù)研發(fā)人員正在測(cè)試相關(guān)高精度位置服務(wù)網(wǎng)絡(luò)

    時(shí)空信息是人們與生俱來(lái)的基本需求，它使人們的生活更加智能。隨著現(xiàn)代信息社會(huì)的快速發(fā)展，時(shí)空服務(wù)和北斗衛(wèi)星融合發(fā)展的趨勢(shì)越來(lái)越明朗。國(guó)家“十三五”規(guī)劃提出，衛(wèi)星導(dǎo)航要突破重點(diǎn)跨越，要堅(jiān)持天基地基、室內(nèi)室外、云端終端、導(dǎo)航通信四大領(lǐng)域融合發(fā)展，打造北斗系統(tǒng)升級(jí)跨越、全面貫通感知傳輸?shù)谋倍贩?wù)鏈。
       目前，高精度定位是通過(guò)北斗星基增強(qiáng)和地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)差分解算消除誤差，讓定位盡可能精準(zhǔn)（動(dòng)態(tài)可達(dá)厘米級(jí)別），但一大難點(diǎn)是難實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景高精度的融合定位。比如，在城市立交橋、隧道、林蔭路、城市峽谷、室內(nèi)停車場(chǎng)等諸多的城市復(fù)雜場(chǎng)景中，因?yàn)樾l(wèi)星信號(hào)會(huì)受到不同程度的遮擋，可能會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)或短暫信號(hào)缺失等問(wèn)題。
       因此，要實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、更穩(wěn)定的高精度定位，融合定位技術(shù)非常重要，除了使用基于衛(wèi)星信號(hào)定位的技術(shù)，還需要融合雙目視覺(jué)、慣性導(dǎo)航單元(IMU)等多種人工智能和新一代信息技術(shù)進(jìn)行輔助定位，從而更好地讓導(dǎo)航定位實(shí)現(xiàn)“無(wú)盲點(diǎn)”。

       精準(zhǔn)空間+精準(zhǔn)時(shí)間人工智能時(shí)代呼喚統(tǒng)一時(shí)空 坐標(biāo)
       要構(gòu)建北斗精準(zhǔn)時(shí)空，位置和時(shí)間信息的精準(zhǔn)提供是首要前提。除了空間上的高精度定位外，高精度的時(shí)間校準(zhǔn)能力也是重要一環(huán)。如果機(jī)器與機(jī)器之間的時(shí)空坐標(biāo)體系不統(tǒng)一，后臺(tái)就難以做到精準(zhǔn)的大數(shù)據(jù)分析計(jì)算，因此打造精準(zhǔn)時(shí)空體系非常重要。
       相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)人舉例說(shuō)，就像我們每個(gè)人戴的手表，都會(huì)有一些誤差，“現(xiàn)實(shí)生活中手表與手表之間的誤差問(wèn)題不太大；但如果是智能機(jī)器人協(xié)同工作時(shí)，其身上的‘手表’——計(jì)時(shí)器發(fā)生誤差，就很有可能發(fā)生碰撞、出現(xiàn)事故。”因此，在人工智能時(shí)代，智能移動(dòng)終端要實(shí)現(xiàn)智能化位置感知，統(tǒng)一精準(zhǔn)的時(shí)空坐標(biāo)體系不可或缺。

       室內(nèi)外一體化融合定位助力實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛
       目前，北斗高精度位置服務(wù)行業(yè)是一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，有著巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。高精度融合定位技術(shù)也是目前世界前沿的學(xué)術(shù)研究熱點(diǎn)，室內(nèi)外一體化的高精度定位網(wǎng)絡(luò)、高精度融合定位終端、高精度地圖將成為最終應(yīng)用高精度位置服務(wù)的重要入口。
       該負(fù)責(zé)人認(rèn)為，企業(yè)著力研發(fā)的融合定位技術(shù)，是一項(xiàng)重要的自主創(chuàng)新技術(shù)，因?yàn)樵谌斯ぶ悄軙r(shí)代，全場(chǎng)景的高精度定位能力特別重要?！叭粘Ｉ顖?chǎng)景存在眾多定位的‘痛點(diǎn)’，就是因?yàn)槟壳拔覀冸x真正的全場(chǎng)景高精度定位還很遠(yuǎn)。未來(lái)是人工智能的時(shí)代，要實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛汽車等人工智能終端智能化，就必須依賴全場(chǎng)景高精度融合定位和高精度地圖，與周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)智能交互感知，確保無(wú)人駕駛終端的安全穩(wěn)定運(yùn)行?！?br>       以無(wú)人駕駛汽車為例，如果說(shuō)無(wú)人駕駛技術(shù)相當(dāng)于汽車的“大腦”，高精度融合定位技術(shù)就是汽車的“眼睛”?，F(xiàn)在多數(shù)進(jìn)行場(chǎng)地實(shí)測(cè)的無(wú)人駕駛汽車采用的是激光雷達(dá)定位，需要在車身安裝多個(gè)傳感器，費(fèi)用高達(dá)幾十萬(wàn)，商業(yè)化難度比較大。而基于衛(wèi)星的高精度融合定位能大大降低成本。

       高精度定位和高精度地圖網(wǎng)絡(luò)將完成全國(guó)覆蓋
       不僅是無(wú)人駕駛汽車，高精度融合定位技術(shù)未來(lái)應(yīng)用的前景非常廣闊，該負(fù)責(zé)人表示：“應(yīng)用在兒童手表中，家長(zhǎng)就可以在大商場(chǎng)里輕松找到自己的孩子在哪一層、哪個(gè)商鋪門(mén)口；應(yīng)用在室內(nèi)停車場(chǎng)里，就能引導(dǎo)車輛快速找到空車位；應(yīng)用在普通汽車導(dǎo)航中，能輕松分辯在高架橋的上面還是下面、具體行駛在哪個(gè)車道……”
       盡管從全球來(lái)看，高精度融合定位技術(shù)還未進(jìn)入大規(guī)模商用階段，但該負(fù)責(zé)人認(rèn)為，這一定是未來(lái)的大勢(shì)所趨。“我們已經(jīng)有了汽車高精度融合定位的相關(guān)產(chǎn)品，正在測(cè)試優(yōu)化。目前企業(yè)已經(jīng)在這些領(lǐng)域進(jìn)行一系列研發(fā)，高精度定位網(wǎng)絡(luò)和高精度地圖屆時(shí)都將完成全國(guó)范圍內(nèi)的覆蓋，并結(jié)合自主研發(fā)的全場(chǎng)景高精度融合定位模組，為智能手機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)位置應(yīng)用、自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等人工智能設(shè)備提供室內(nèi)外一體化的高精度厘米級(jí)空間位置信息服務(wù)。”

       看準(zhǔn)北斗高精度民用市場(chǎng)發(fā)力 助推北斗產(chǎn)業(yè)應(yīng)用
       根據(jù)《國(guó)家衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》，到2020年，我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過(guò)4000億元。目前，北斗衛(wèi)星民用市場(chǎng)正處于快速增長(zhǎng)期。今年7月29日，隨著“北斗三號(hào)”第9、第10顆衛(wèi)星以一箭雙星成功發(fā)射，北斗導(dǎo)航全球組網(wǎng)從最簡(jiǎn)系統(tǒng)邁向基本系統(tǒng)，而且北斗系統(tǒng)將在2018年底覆蓋“一帶一路”國(guó)家、2020年底覆蓋全球。因此，未來(lái)隨著北斗全球組網(wǎng)的順利完成，北斗高精度民用市場(chǎng)還將迎來(lái)更大的爆發(fā)。
       記者了解到，該企業(yè)主要聚焦北斗的高精度民用，其技術(shù)研發(fā)方向符合國(guó)家“軍民融合”發(fā)展戰(zhàn)略。正如企業(yè)負(fù)責(zé)人所說(shuō)：“要進(jìn)入萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代，全場(chǎng)景的高精度融合定位和高精度地圖必不可少，這是未來(lái)時(shí)代的剛需，也是我們的重點(diǎn)發(fā)展方向。希望能通過(guò)我們的努力，讓未來(lái)的人們可以生活在一個(gè)時(shí)空更加精準(zhǔn)的智能世界?！?/span>

來(lái)源：中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng)