孫正良：智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的思考和實(shí)踐

由科技部高新技術(shù)發(fā)展及產(chǎn)業(yè)化司、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心指導(dǎo)，中國智能交通協(xié)會(huì)主辦、中國汽車技術(shù)研究中心有限公司承辦“2018’第十三屆中國智能交通年會(huì)”（以下簡稱“年會(huì)”）于2018年11月7-9日在天津隆重召開。 

在全體大會(huì)上，公安部交通管理科學(xué)研究所黨委書記孫正良從交通管理的視角分享了對(duì)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的思考和實(shí)踐。

孫正良認(rèn)為，大家對(duì)安全的關(guān)注度還不夠，應(yīng)該安全與發(fā)展并重，一旦發(fā)生嚴(yán)重交通事故，智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展將停滯受阻。

以下為孫正良演講全文（未經(jīng)本人核實(shí)）：

一、我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

自國家發(fā)布相關(guān)規(guī)定以來，目前有13個(gè)城市和1個(gè)省發(fā)布了相關(guān)實(shí)施細(xì)則，20家企業(yè)獲得69副測試號(hào)牌。從測試基地來看，據(jù)報(bào)道，全國超過16個(gè)示范區(qū)正在建設(shè)。

根據(jù)目前建設(shè)的示范區(qū)，包括已經(jīng)獲得的測試號(hào)牌，總結(jié)一下，主要有幾方面問題。

第一，有些檢測機(jī)構(gòu)未嚴(yán)格按照三部委《管理規(guī)范》要求開展14項(xiàng)駕駛能力檢測，有的測試車輛沒有達(dá)到要求，甚至無法識(shí)別信號(hào)燈，還有些車輛沒有方向盤無法實(shí)現(xiàn)人工操作。

第二，從公共道路來看，很多城市都頒布了哪些道路允許測試，實(shí)際上有些道路根本沒有經(jīng)過任何改造，直接利用現(xiàn)有的設(shè)計(jì)道路，缺乏相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施。

第三，監(jiān)管部門對(duì)測試車輛日常運(yùn)行監(jiān)測手段缺失。

第四，從測試主體來看，有的測試車輛不具備自動(dòng)識(shí)別交通設(shè)施能力，有的取得測試號(hào)牌后上路學(xué)習(xí)少。

同時(shí)，我們認(rèn)為大家對(duì)安全的關(guān)注度還不夠，應(yīng)該安全與發(fā)展并重，一旦發(fā)生嚴(yán)重交通事故，智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展將停滯受阻。

二、對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全運(yùn)行的再思考

第一，關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車（輪式機(jī)器人）的駕駛資格問題。

傳統(tǒng)的駕駛?cè)耸峭ㄟ^學(xué)習(xí)考試，然后獲取駕駛證再上路行駛，經(jīng)過實(shí)踐來提升駕駛能力，如果發(fā)生嚴(yán)重交通事故，公安機(jī)關(guān)將剝奪駕駛?cè)说鸟{駛資格，駕駛?cè)诵枰匦驴荚嚒?/p>

未來自動(dòng)駕駛汽車人車合一以后，同樣首先需要進(jìn)行安全測試，通過之后再獲取測試號(hào)牌，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛汽車都是未成年，需要在公共道路不斷學(xué)習(xí)，然后對(duì)它的駕駛能力進(jìn)行評(píng)估，通過以后再頒發(fā)許可證。

所以目前自動(dòng)駕駛汽車上路測試管理模式是首先在封閉場地測試，其次申請(qǐng)公共道路測試，再進(jìn)行安全功能測試，然后在指定的公共道路測試，最后對(duì)定型產(chǎn)品進(jìn)行評(píng)測。

第二，汽車智能化or網(wǎng)聯(lián)化？

關(guān)于智能化，公安部門認(rèn)為實(shí)現(xiàn)智能化必須將道路交通標(biāo)志標(biāo)線、交通信號(hào)燈等基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)化，更困難的是臨時(shí)交通管制的交通組織設(shè)施設(shè)置，還包括可變限速標(biāo)志和可變車道設(shè)置等，這些都會(huì)使自動(dòng)駕駛面臨巨大的挑戰(zhàn)。

關(guān)于網(wǎng)聯(lián)化，我認(rèn)為有兩個(gè)部分，一是汽車的網(wǎng)聯(lián)化，二是路側(cè)管控設(shè)施的數(shù)字化。

2017年，公安部交通管理科學(xué)研究所在無錫開始測試車路協(xié)同，將路口信號(hào)機(jī)的信息向社會(huì)推送，在世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)取得了較好的效果。

2018年，在各部委和無錫市政府的支持下，在無錫的兩個(gè)城區(qū)240個(gè)燈控路口+5條快速路應(yīng)用車路協(xié)同，這個(gè)規(guī)模應(yīng)該是全球首個(gè)城市級(jí)車路協(xié)同商用平臺(tái)。通過這個(gè)項(xiàng)目，我們將交管行業(yè)、電信行業(yè)、汽車行業(yè)的信息進(jìn)行了融合。

第三，智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何建立可信的身份安全認(rèn)證機(jī)制。

汽車聯(lián)網(wǎng)以后會(huì)帶來很多的信息安全問題，所以需要建立完整的身份安全認(rèn)證機(jī)制。自動(dòng)駕駛汽車也會(huì)出現(xiàn)交通事故，事故發(fā)生以后公安部門需要知道事故責(zé)任是誰。我們要建立可信的路側(cè)單元RSU、可信的車載單元OBU、密匙管理系統(tǒng)和數(shù)字證書。

第四，關(guān)于未來交通網(wǎng)絡(luò)中交通信號(hào)控制系統(tǒng)的地位。

我們?cè)跓o錫做到了兩個(gè)交互，第一是信號(hào)控制系統(tǒng)平臺(tái)與平臺(tái)之間的交互，我更關(guān)注的是人物跟周邊每一輛車的交互。

信號(hào)機(jī)是未來交通感知、交通控制、網(wǎng)聯(lián)通信、數(shù)據(jù)交換一體的智慧節(jié)點(diǎn)。

三、國家智能交通綜合測試基地建設(shè)

2017年，工業(yè)和信息化部、公安部、江蘇省人民政府簽署“共建國家智能交通綜合測試基地”協(xié)議，內(nèi)容主要包含四個(gè)方面。

一是共建第三方國家級(jí)智能交通綜合測試基地；

二是政策法規(guī)研究制訂；

三是支撐自主創(chuàng)新和標(biāo)準(zhǔn)研制；

四是促進(jìn)智能交通和車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。

整個(gè)測試基地可分為4個(gè)測試環(huán)境和1個(gè)交通控制中心，4個(gè)測試環(huán)境實(shí)際上就是兩類：封閉場地和開放場地。

一是封閉道路交通測試環(huán)境。在地方政府支持下，我們購買了200多畝地，包括公路測試區(qū)、多功能測試區(qū)、城市街區(qū)、環(huán)道測試區(qū)和高速測試區(qū)等，為將來車輛考試提供必要的條件。

二是封閉高速道路測試環(huán)境。我們與江蘇省高速公路公司合作，實(shí)際上是租用某一段高速公路來進(jìn)行封閉測試。選擇的原則是交通流量小、基礎(chǔ)設(shè)施完備的路段，封閉期間對(duì)社會(huì)影響小。

半幅封閉道路全長4.1Km，除了高速公路業(yè)主自有的攝像頭，科研所另外還加裝了22個(gè)視頻監(jiān)控點(diǎn)，10塊警示和指路標(biāo)志。

三是半開放道路測試環(huán)境。測試道路10Km，新裝燈控路口9個(gè)，視頻監(jiān)控點(diǎn)146個(gè)，對(duì)整個(gè)測試環(huán)境進(jìn)行全程監(jiān)控，在這些道路上布設(shè)的所有感知設(shè)備和測試車輛運(yùn)行信息都會(huì)實(shí)時(shí)傳送到交通控制中心，這樣能夠客觀正確的評(píng)價(jià)每一輛測試車輛的實(shí)際性能，也是為車企提供相應(yīng)服務(wù)。

四是公共道路測試環(huán)境。測試道路100+Km，燈控路口200+個(gè)，區(qū)域路網(wǎng)C-V2X基站全覆蓋，可以實(shí)現(xiàn)紅綠燈態(tài)推送、潮汐車道提示、誘導(dǎo)屏信息推送、交通事件告警等功能。

測試產(chǎn)品包括各類智能交通產(chǎn)品功能/性能和智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛能力。測試目標(biāo)是通過提供豐富的學(xué)習(xí)/測試環(huán)境以及駕駛行為采集手段，解決自動(dòng)駕駛未來商用面臨的駕駛能力考評(píng)科目和方法、電子身份管理、事故責(zé)任認(rèn)定等問題。

四、結(jié)語

智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展是新一代信息通訊技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的深度融合，將促進(jìn)智能交通管理和交通出行的變革，產(chǎn)業(yè)界應(yīng)強(qiáng)化安全意識(shí)和規(guī)則意識(shí)，充分關(guān)注尚不成熟、不穩(wěn)定的產(chǎn)品可能給交通參與者帶來的安全問題，不能為創(chuàng)新而創(chuàng)新。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展是跨行業(yè)、跨領(lǐng)域、跨區(qū)域工程，從技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用均需要循序漸進(jìn)，需要交通基礎(chǔ)設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)化改造，也需要交通管控?cái)?shù)據(jù)的開放和V2X交互信息的標(biāo)準(zhǔn)化。