在我國(guó)四川大涼山腹地,散落著3個(gè)航天點(diǎn)號(hào),分別被當(dāng)?shù)乩相l(xiāng)叫做牛頭山、天王山和袁家山。每一次北斗出征,中國(guó)航天人都會(huì)在“三山”之間穿梭,樹(shù)影婆娑中他們的身影若隱若現(xiàn),成為外界觀察這一國(guó)之重器難得的視角。
11月19日,當(dāng)我國(guó)第42、43顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心騰空而起,這里的火箭跟蹤測(cè)量人員再次活躍起來(lái)。牛頭山,海拔近1800米,是這里地勢(shì)最高、位置最偏遠(yuǎn)的點(diǎn)號(hào),也是每次火箭發(fā)射萬(wàn)里測(cè)控的“第一棒”。天王山,幾百平方米的山頂“壩子”上,守著5個(gè)人,兩個(gè)點(diǎn)號(hào)左右呼應(yīng),一邊是氣象站,一邊是測(cè)量點(diǎn)。袁家山,三代“夫妻哨”在這里扎根,一座哨塔,一個(gè)家。
沒(méi)有人做過(guò)具體統(tǒng)計(jì),偌大的中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)究竟有多少個(gè)崗位又有多少人參與,但屬于北斗大系統(tǒng)的每次進(jìn)展,則毫無(wú)遺漏地被人們記錄下來(lái)——
過(guò)去1年里,我國(guó)先后完成11次發(fā)射任務(wù),將19顆北斗三號(hào)導(dǎo)航衛(wèi)星和1顆北斗二號(hào)導(dǎo)航衛(wèi)星送入預(yù)定軌道,組網(wǎng)發(fā)射最短間隔17天,創(chuàng)造了北斗組網(wǎng)發(fā)射歷史上高密度、高成功率的新紀(jì)錄。
而截至目前,中國(guó)北斗已經(jīng)走過(guò)18年,成功將包括4顆試驗(yàn)衛(wèi)星在內(nèi)的43顆北斗衛(wèi)星送入太空,發(fā)射成功率達(dá)到100%。
天樞貪狼、天權(quán)文曲、搖光破軍……是中國(guó)古人對(duì)“北斗”的解讀,而如今的“北斗”則蘊(yùn)藏著更多故事,象征更多意義。
發(fā)射前3小時(shí)的“漏電”驚魂
航天發(fā)射是一項(xiàng)高風(fēng)險(xiǎn)的科技活動(dòng),歷次北斗任務(wù)中,也有驚心動(dòng)魄的回憶。
2000年10月31日和12月21日,在前后不到兩個(gè)月里,西昌衛(wèi)星發(fā)射中心連續(xù)成功發(fā)射了兩顆“北斗一號(hào)”靜止軌道導(dǎo)航衛(wèi)星。我國(guó)也因此實(shí)現(xiàn)了首次使用雙星定位技術(shù)組成的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
然而,事情不像人們期待的那么順利,航天發(fā)射的高風(fēng)險(xiǎn)再一次得到驗(yàn)證。
2003年5月24日晚,長(zhǎng)征三號(hào)甲運(yùn)載火箭托舉著第三顆“北斗一號(hào)”衛(wèi)星矗立在發(fā)射塔架,等待著飛天一刻的來(lái)臨。
突然,發(fā)射場(chǎng)區(qū)遭遇傾盆大雨。
控制系統(tǒng)報(bào)告:給箭上三級(jí)火工品和電磁閥等設(shè)備供電的關(guān)鍵線路——M3母線漏電。這一險(xiǎn)情可能造成箭上火工品誤爆或不起爆,導(dǎo)致發(fā)射失敗的嚴(yán)重后果。
此時(shí),距預(yù)定發(fā)射時(shí)間不足3小時(shí),發(fā)射“窗口”也只有短短51分鐘。
時(shí)任西昌衛(wèi)星發(fā)射中心火箭控制系統(tǒng)的高級(jí)工程師毛萬(wàn)標(biāo)回憶起來(lái),當(dāng)時(shí)擺在他們面前有兩個(gè)選擇:如果發(fā)射,會(huì)有風(fēng)險(xiǎn);如果中斷發(fā)射,就會(huì)造成無(wú)法估量的損失,還會(huì)留下重大事故隱患。
一時(shí)間,指揮中心陷入兩難。毛萬(wàn)標(biāo)站了出來(lái),跑到火箭塔架,幾次來(lái)回上下,最終得出結(jié)論:漏電現(xiàn)象是由于環(huán)境濕度較大,部分接插件結(jié)霜引起,不會(huì)影響母線供電電壓,不會(huì)成為決定成敗的因素,“可以發(fā)射!”
那年的5月25日零時(shí)34分,我國(guó)第三顆北斗一號(hào)衛(wèi)星發(fā)射升空,成功進(jìn)入預(yù)定軌道。
這是發(fā)生在北斗一號(hào)導(dǎo)航衛(wèi)星組網(wǎng)發(fā)射中的故事。事后談及這次任務(wù),毛萬(wàn)標(biāo)說(shuō):“在那個(gè)時(shí)候,就需要有人站出來(lái),這是作為一個(gè)系統(tǒng)工程師、作為一個(gè)航天人的責(zé)任?!?/p>
雷暴間隙“見(jiàn)縫插針”發(fā)射成經(jīng)典
在全球十大航天發(fā)射場(chǎng)中,西昌衛(wèi)星發(fā)射中心是屬于氣候條件較為復(fù)雜的發(fā)射場(chǎng)之一。該中心氣象系統(tǒng)高級(jí)工程師江曉華說(shuō),這里不僅有雨季干季之分,還要受來(lái)自東南西北4個(gè)方向的氣象系統(tǒng)影響,統(tǒng)計(jì)顯示,這里近50%的發(fā)射都是在雨季執(zhí)行的。
盡管如此,2011年的一次北斗發(fā)射,還是讓他們?cè)庥龅角八从械摹皭毫印睔夂驐l件。
這一年7月27日5時(shí)整,距離發(fā)射窗口僅剩半小時(shí),天空中突然云團(tuán)涌動(dòng),越過(guò)山峰向場(chǎng)區(qū)上空聚攏,不久便電閃雷鳴、暴雨傾盆。
江曉華回憶,從發(fā)射前半小時(shí)開(kāi)始,氣象人員每隔10分鐘就向任務(wù)指揮部預(yù)報(bào)一次場(chǎng)區(qū)未來(lái)10分鐘的天氣情況,一共報(bào)了3次,但結(jié)果都是一樣:8公里范圍內(nèi)有雷暴,而且是強(qiáng)雷暴。
5時(shí)30分,已經(jīng)到了發(fā)射窗口時(shí)間。氣象團(tuán)隊(duì)必須拿出最后的會(huì)商結(jié)果。
江曉華至今記得,在最后時(shí)刻,氣象團(tuán)隊(duì)終于覓到“機(jī)會(huì)”——未來(lái)10分鐘內(nèi),場(chǎng)區(qū)雷雨將出現(xiàn)短暫間隙,滿(mǎn)足發(fā)射最低氣象條件。很快,上報(bào)了“戰(zhàn)機(jī)”。
5時(shí)44分28秒,伴隨著指揮員的口令,操作手按下紅色“點(diǎn)火”按鈕,長(zhǎng)征火箭托舉著“希望”直刺蒼穹。
不久后喜訊傳來(lái):第九顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星準(zhǔn)確入軌,發(fā)射成功。這是發(fā)生在北斗二號(hào)組網(wǎng)發(fā)射過(guò)程中的故事,也成為后來(lái)被頻頻談到的“雷暴間隙奪秒發(fā)射”的經(jīng)典。
江曉華說(shuō),摸透“老天爺”的脾氣,找到發(fā)射狹窄“窗口”,只是航天各崗位確保成功的一個(gè)縮影,“航天發(fā)射是萬(wàn)人一桿槍的事業(yè),無(wú)論哪個(gè)系統(tǒng)、哪個(gè)崗位都是不可或缺的一分子”。
測(cè)試指針“爆表”所有人驚出一身汗
直到3年前,這樣的驚險(xiǎn)傳奇還在繼續(xù)上演。這一次,無(wú)關(guān)天氣。
2015年3月17日,萬(wàn)里晴空,長(zhǎng)征三號(hào)丙運(yùn)載火箭首次搭載遠(yuǎn)征一號(hào)上面級(jí)和北斗二號(hào)導(dǎo)航衛(wèi)星巍峨地矗立在發(fā)射場(chǎng),進(jìn)行陣地第一次總檢查測(cè)試。
和往常一樣,西昌衛(wèi)星發(fā)射中心地面控制系統(tǒng)工程師張濤在對(duì)監(jiān)測(cè)箭上設(shè)備的各條母線,逐一進(jìn)行絕緣性能檢查:“M1對(duì)M2絕緣,M1對(duì)M3絕緣,M2對(duì)M3絕緣……”
與“箭上設(shè)備母線”臨近的“地面設(shè)備母線”引起了他的警覺(jué)。
就在前一晚,張濤習(xí)慣性地查找對(duì)比了系統(tǒng)改造前后的相關(guān)設(shè)備和指標(biāo),他認(rèn)為當(dāng)母線間的絕緣僅限于對(duì)“箭上設(shè)備母線”進(jìn)行監(jiān)測(cè),而“地面設(shè)備母線”對(duì)“箭上設(shè)備母線”的絕緣情況卻沒(méi)有考核到。
這一次發(fā)射,是控制系統(tǒng)地面設(shè)備改造后首次投入發(fā)射任務(wù),也是首次發(fā)射遠(yuǎn)征一號(hào)上面級(jí)和新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,意義之重要不言自明。
“不測(cè)不知道,一測(cè)嚇一跳!”
當(dāng)張濤用測(cè)試電筆將“地面設(shè)備母線”與“箭上設(shè)備母線”連接,測(cè)試指針“噌”地一下“爆表”,在場(chǎng)的所有人立刻驚出一身汗。
“報(bào)告!發(fā)現(xiàn)異常!”張濤和二崗人員經(jīng)過(guò)再三檢查,共同確認(rèn),“地面設(shè)備母線”與“箭上設(shè)備母線”間呈導(dǎo)通狀態(tài),與設(shè)計(jì)要求不符,“一旦誤接通,很可能給箭上設(shè)備造成無(wú)法估量的損傷”。
第一次總檢查不得不立即叫停。張濤和同事收到了最新命令:“必須盡快排除故障,否則將會(huì)影響發(fā)射進(jìn)程!”
當(dāng)天21時(shí)左右,張濤和航天科技集團(tuán)技術(shù)人員一起重置調(diào)試該設(shè)備的連接焊點(diǎn),反復(fù)測(cè)試確定各項(xiàng)參數(shù)合格。
3天后,即3月30日21時(shí),西昌衛(wèi)星發(fā)射中心首次成功發(fā)射遠(yuǎn)征一號(hào)上面級(jí),將北斗二號(hào)導(dǎo)航衛(wèi)星送入預(yù)定軌道。
“關(guān)門(mén)”前4小時(shí)擠進(jìn)“全球衛(wèi)星導(dǎo)航俱樂(lè)部”
有人問(wèn),既然航天發(fā)射風(fēng)險(xiǎn)如此之高,為何不放慢腳步,“且走且徐吟”?也有人質(zhì)疑,頻頻發(fā)射的背后是否有急功近利的心態(tài)在作祟?
這一切還要從北斗的誕生說(shuō)起。
1994年,我國(guó)決定啟動(dòng)北斗一號(hào)工程,進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)探索。
當(dāng)時(shí),作為國(guó)際上現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),美國(guó)GPS、俄羅斯格洛納斯已各自發(fā)射了20多顆衛(wèi)星,完成全球組網(wǎng),并占用了最適合衛(wèi)星導(dǎo)航的黃金頻段。我國(guó)則與正在建設(shè)伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的歐盟,推動(dòng)國(guó)際電聯(lián)從航空導(dǎo)航頻段中“最大限度地”擠出一小段以供使用。
“這一小段頻率,是建設(shè)一個(gè)全球?qū)Ш较到y(tǒng)最基本的頻率需求,各國(guó)均可平等申請(qǐng)?!北倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師楊長(zhǎng)風(fēng)說(shuō)。
他至今記得一個(gè)日子——2000年4月18日,這一天,中國(guó)北斗和歐盟伽利略系統(tǒng)同時(shí)申報(bào)。按照國(guó)際電聯(lián)規(guī)則,必須在7年內(nèi)成功發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星,并成功發(fā)射和接收相應(yīng)頻率信號(hào),才能獲得該軌道位置和頻率資源,否則將無(wú)法取得合法地位。
“賽跑”開(kāi)始了。
2005年,歐盟發(fā)射了首顆伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星。楊長(zhǎng)風(fēng)說(shuō),此時(shí),我國(guó)雖然已經(jīng)發(fā)射了3顆北斗“試驗(yàn)”衛(wèi)星,但這些衛(wèi)星不具備主動(dòng)發(fā)射下行信號(hào)的能力,而符合國(guó)際電聯(lián)規(guī)則的北斗二號(hào)衛(wèi)星仍在研制,“時(shí)間很緊迫”。
距7年限期只剩不到3年,如果不能成功發(fā)射一顆導(dǎo)航衛(wèi)星,頻段就只能拱手讓人。留給北斗人的,似乎只有背水一戰(zhàn),倒排工期,縮短研制周期。
終于,在2007年4月初,我國(guó)第一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星如期矗立在發(fā)射塔架上。但,新的問(wèn)題再次出現(xiàn):運(yùn)載火箭上了發(fā)射塔架進(jìn)行第三次總檢查時(shí),衛(wèi)星應(yīng)答機(jī)突然出現(xiàn)異常。
此時(shí),留給楊長(zhǎng)風(fēng)及其團(tuán)隊(duì)用來(lái)修復(fù)的時(shí)間,只有3天。
北斗人決定對(duì)衛(wèi)星“開(kāi)膛破肚”。爬上塔架打開(kāi)火箭、撥開(kāi)衛(wèi)星,拿出有問(wèn)題的應(yīng)答機(jī)設(shè)備,從西昌趕到成都,從零開(kāi)始,重新進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。
“那時(shí)我們只能用汽車(chē)運(yùn)過(guò)去,顛簸四五個(gè)小時(shí)。為防車(chē)的震動(dòng)造成影響,應(yīng)答機(jī)都是懷里抱著的,像個(gè)孩子一樣保護(hù)著?!睏铋L(zhǎng)風(fēng)說(shuō)。
2007年4月14日4時(shí)11分,這顆肩負(fù)著重要使命的北斗衛(wèi)星終于起飛。4月17日20時(shí)許,衛(wèi)星傳回了信號(hào)。
此時(shí),距離國(guó)際電聯(lián)的“七年之限”只剩不到4小時(shí)。在國(guó)際電聯(lián)“關(guān)門(mén)”之前,中國(guó)北斗終于擠進(jìn)“全球衛(wèi)星導(dǎo)航俱樂(lè)部”。
關(guān)鍵部件全部國(guó)產(chǎn)化“逆襲”之路
最新一次發(fā)射的是第42、43顆北斗衛(wèi)星,也是第18、19顆北斗三號(hào)組網(wǎng)衛(wèi)星。
楊長(zhǎng)風(fēng)說(shuō),衛(wèi)星入軌后將與此前發(fā)射的17顆北斗三號(hào)衛(wèi)星進(jìn)行組網(wǎng)聯(lián)調(diào)和性能指標(biāo)評(píng)估,計(jì)劃于今年年底開(kāi)通運(yùn)行,向“一帶一路”國(guó)家和地區(qū)提供基本導(dǎo)航服務(wù),這標(biāo)志著中國(guó)北斗邁出從區(qū)域走向全球的“關(guān)鍵一步”。
相繼發(fā)射的19顆北斗三號(hào)衛(wèi)星中,不論是全身披掛“新神器”的試驗(yàn)星,還是可以“自我診斷”、長(zhǎng)壽命、高可靠的首發(fā)雙星,抑或是新增國(guó)際搜救功能的第13、14顆衛(wèi)星,以及最新發(fā)射的首次采用激光星間鏈路進(jìn)行高精度時(shí)間傳遞的基本系統(tǒng)收官雙星……一年之內(nèi)完成基本系統(tǒng)建設(shè)的奇跡,依靠的卻不是“人海戰(zhàn)術(shù)”。
航天科技集團(tuán)五院北斗三號(hào)衛(wèi)星總指揮遲軍透露,和“前輩”相比,北斗三號(hào)在前方發(fā)射場(chǎng)的衛(wèi)星試驗(yàn)人員數(shù)量減少了近一半、全流程時(shí)間縮短了近三分之一。后方北京的在研情況也是一樣,不論是人員還是研制周期都大為縮減。
在備受關(guān)注的“國(guó)產(chǎn)化”問(wèn)題上,北斗三號(hào)也交出了自主可控的答卷——“目前北斗三號(hào)衛(wèi)星上使用的所有部件,全部實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化”。
北斗三號(hào)工程副總設(shè)計(jì)師、衛(wèi)星首席總設(shè)計(jì)師謝軍告訴記者,作為響當(dāng)當(dāng)?shù)膰?guó)之重器,北斗三號(hào)在前期論證中,就明確提出元器件和器部件國(guó)產(chǎn)化自主可控的目標(biāo)。
“中國(guó)的北斗,也是世界的北斗,應(yīng)用將向全人類(lèi)開(kāi)放,但從技術(shù)可持續(xù)發(fā)展來(lái)看,必須堅(jiān)定地走國(guó)產(chǎn)化的道路,做到核心在手?!敝x軍說(shuō)。
后續(xù),我國(guó)將于2020年年底前建成由30多顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星組成的全球系統(tǒng)。那時(shí),中國(guó)北斗將成為包括美國(guó)GPS、俄羅斯格洛納斯、歐洲伽利略在內(nèi)的全球四大導(dǎo)航系統(tǒng)之一。
如今的北斗已經(jīng)可以站出來(lái)說(shuō),自己擁有格洛納斯、伽利略甚至GPS不曾具備的絕活。比如轉(zhuǎn)發(fā)用戶(hù)短信。
沒(méi)有手機(jī)信號(hào),又沒(méi)有昂貴的海事衛(wèi)星,人們可以用北斗發(fā)信息——或許是救命的信息。楊長(zhǎng)風(fēng)透露,在我國(guó)東南沿海,漁民是第一批北斗的忠實(shí)用戶(hù),全國(guó)4萬(wàn)余艘漁船已經(jīng)安裝了北斗,累計(jì)救助漁民上萬(wàn)人。
今年,北斗地基站網(wǎng)的開(kāi)通,讓米級(jí)、亞米級(jí)、厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的服務(wù)不再是夢(mèng)想——人們可以在這一技術(shù)的基礎(chǔ)上大膽設(shè)想,未來(lái)的車(chē)輛走在中間車(chē)道,屬于中國(guó)的北斗導(dǎo)航將不會(huì)誤認(rèn)為,“那是左轉(zhuǎn)車(chē)道”。
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