為什么說解決GNSS脆弱性最終出路在融合技術(shù)？

任何一種技術(shù)手段都有其局限性，GNSS的脆弱性就是具體實(shí)例，解決辦法是多系統(tǒng)的融合，包括如下技術(shù)：
 
       1)無處不在的照相機(jī)?，F(xiàn)在便宜的數(shù)字照相機(jī)已經(jīng)十分普及。照相機(jī)在導(dǎo)航中至少有三種不同的方式加以運(yùn)用。一是作為系列存儲(chǔ)圖像以確定照相機(jī)視點(diǎn)；二是識(shí)別圖像獨(dú)特的特征，細(xì)化完善定位數(shù)據(jù)；三是作為視覺里程計(jì)，形成航向推算能力。
 
       2)微型傳感器、雷達(dá)。數(shù)十年來的研究，速度計(jì)、陀螺儀和時(shí)鐘解決了小型、輕便、低價(jià)位、低功耗等問題，業(yè)已取得顯著進(jìn)步。同樣，雷達(dá)系統(tǒng)用于自主陸地車輛的防碰撞，已經(jīng)成為普通汽車的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航配置。
 
       3)多模GNSS信號(hào)與系統(tǒng)。即使四個(gè)衛(wèi)星星座的使用，也有地方無法同時(shí)收到四顆衛(wèi)星的視距信號(hào)，如城市峽谷，或者室內(nèi)情況。在GNSS現(xiàn)代化過程中，不斷改進(jìn)干擾緩解技術(shù)，更多地采用組合信號(hào)、矢量跟蹤和捕獲技術(shù)，利用更多的衛(wèi)星和信號(hào)。
 
       4)通信與定位算法。過去十年來，導(dǎo)航技術(shù)的最大創(chuàng)新是將通信信號(hào)用于定位目的。新的通信標(biāo)準(zhǔn)也伴有定位技術(shù)，下一波基于通信的定位系統(tǒng)，可能是在第五代移動(dòng)通信、藍(lán)牙低功耗，以及銥星這樣的通信衛(wèi)星。
 
       5)3D（地）圖形。汽車導(dǎo)航應(yīng)用的數(shù)字地圖，是在上個(gè)世紀(jì)90年代開始的，而飛機(jī)用的地面參考導(dǎo)航（TRN），使用的是地面高度信息，來得更早。如今在具有挑戰(zhàn)性的城市區(qū)域，3D城市圖形可能是最有革命性的定位技術(shù)。
 
       6)多傳感器導(dǎo)航拼圖。歷史上，所謂的集成導(dǎo)航，通常意味著兩個(gè)系統(tǒng)的組合，如GNSS與慣性導(dǎo)航，偶然也會(huì)是三個(gè)系統(tǒng)，如GNSS、里程計(jì)和（地）圖形匹配。但是現(xiàn)在這里所說的將來的集成系統(tǒng)，可能是許多個(gè)組成部分構(gòu)成的。
 
       7)場景信號(hào)。場景可以給導(dǎo)航解決方案以附加信息，例如，汽車保持在公路上，從定位解決方案而言，可以能夠有效地消除一個(gè)維度。它們的輪子也強(qiáng)制約束在它們可能運(yùn)動(dòng)的路上，減少了要求測(cè)量它們運(yùn)動(dòng)的慣性傳感器數(shù)量。8)機(jī)會(huì)導(dǎo)航。機(jī)會(huì)導(dǎo)航要求采用周圍環(huán)境中已經(jīng)有的信息，用來得到最有可能的定位解決方案。無線電機(jī)會(huì)信（SOOP），是將原先非導(dǎo)航目的的信號(hào)加以利用，也不需要操作者間的協(xié)調(diào)，包括來自于網(wǎng)絡(luò)的電話信號(hào)，附近建筑物中泄漏出來的WiFi信號(hào)，以及電視和無線電廣播信號(hào)。
 
       9)協(xié)同定位。協(xié)同定位，或者肩并肩定位，是一組用戶工作在一起確定它們的位置，協(xié)同的概念是數(shù)據(jù)分享和相對(duì)定位。
 
       10)完好性。由于技術(shù)業(yè)已成熟，用戶希望更高的可靠性。這就是說，更加可靠的技術(shù)，對(duì)于安全關(guān)鍵和使命關(guān)鍵應(yīng)用是可以實(shí)現(xiàn)的，是真實(shí)可信的。