從“智慧車輛”到“智慧系統(tǒng)”再到“智慧運營”,對于當下的中國客車業(yè)而言,類似的產(chǎn)品與理念已不再陌生。近年來,隨著公交信息化程度不斷提升,我國城市公交引進了先進的公交調(diào)度系統(tǒng)、電子報站牌、車輛監(jiān)控系統(tǒng)、客流量統(tǒng)計系統(tǒng)等多種信息化設(shè)備組成強大的智能交通系統(tǒng)。
但不可否認的是,對于部分三、四線城市公交企業(yè)而言,車隊規(guī)范化運營和安全管理方面信息化程度仍較低,車輛調(diào)度難、發(fā)車間隔不合理等問題依舊存在。這些問題對公交管理和服務(wù)水平提出了很大挑戰(zhàn)。本文接智慧交通”時代公交客流監(jiān)測行業(yè)現(xiàn)狀及解決方案上篇,著重討論科學(xué)有效的客流監(jiān)測將為企業(yè)決策帶來哪些技術(shù)支持以及對目前業(yè)內(nèi)新型客流監(jiān)測系統(tǒng)工作原理進行簡析。
客流量分析為公交企業(yè)提供決策支持
公共交通客流數(shù)據(jù)是城市交通管理、線網(wǎng)優(yōu)化、場站布設(shè)、公交運營調(diào)度、運力投放以及公共交通投資的重要基礎(chǔ)資料。2012年,交通運輸部正式啟動國家“公交都市”創(chuàng)建工作。創(chuàng)建“公交都市”是實現(xiàn)城市與城市交通可持續(xù)發(fā)展的重要途徑,對于緩解城市交通擁堵、降低能源消耗、改善生態(tài)環(huán)境都具有重要意義。那么,客流監(jiān)測系統(tǒng)能公交企業(yè)帶來哪些決策支持呢?
其一,科學(xué)、實時、準確、高效的客流監(jiān)測系統(tǒng)解決方案是“公交都市”建設(shè)的先決條件。交通部“公交都市”考科目標中明確提出了公交信息化建設(shè)要統(tǒng)計客流量,并且需要公交滿載率數(shù)據(jù)。
其二,有助于公交企業(yè)實現(xiàn)“智能交通”管控?;趯崟r準確的客流數(shù)據(jù),可以自動生成行車計劃、發(fā)車作業(yè)計劃等報表,實現(xiàn)真正意義上的智能調(diào)度,且在滿足公共交通需求的同時,按照客流分布特征對公交公司的人員、車來、物料等資源進行合理調(diào)配,讓企業(yè)在運營投入和運營效益之間找到平衡點。
其三,優(yōu)化“公交線網(wǎng)”,根據(jù)實時準確的客流數(shù)據(jù),可自動生成客流分布GIS視圖、斷面客流量圖、滿載率、出行耗時、平均運距等一系列數(shù)據(jù)報表,為公交線路的布設(shè)、調(diào)整以及站點的設(shè)計規(guī)劃提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
其四, 有利于城市總體交通規(guī)劃。客流量分布是任何公共交通載具規(guī)劃管控的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)?;趯崟r準確的客流數(shù)據(jù),公交公司可制定內(nèi)部的中長期發(fā)展規(guī)劃,同時為城市的交通總體規(guī)劃提供客流量分布一手數(shù)據(jù)。
其五,對市民乘車的利好。利用公眾信息平臺可將車輛滿載率數(shù)據(jù)發(fā)布到電子站牌,乘客可以看到車輛實時位置,下一班次的到達時間以及車輛擁擠程度,方便乘客選擇乘車方案,均衡車隊運力的同時提升了乘客滿意度。
其六,通過將客流量數(shù)據(jù)與實際票款進行核對,可幫助公交公司進行票款核對。
其七,對于新能源公交而言,載荷數(shù)據(jù)是整車控制器控制策略是夠節(jié)油的關(guān)鍵,讓車輛獲悉實時準確的車輛載荷數(shù)據(jù)有助于車輛的節(jié)能減排。
新型公交客流監(jiān)測系統(tǒng)案例分析
在“智慧交通”的必然趨勢下,交通實時采集公交客流信息已是目前提升公交信息化程度亟待解決的難題,也是最終實現(xiàn)城市智能交通的必由之路。通過現(xiàn)有客流信息采集技術(shù)優(yōu)缺點的分析,結(jié)合我國公交客流信息采集的復(fù)雜性,中國客車行業(yè)相關(guān)配套供應(yīng)商創(chuàng)新性地開發(fā)了契合當下公交運營習慣的公交客流監(jiān)測系統(tǒng)。
以鄭州森鵬電子技術(shù)有限公司研發(fā)的全系列公交客流監(jiān)測系統(tǒng)做案例分析,該系統(tǒng)應(yīng)用了車輛載重檢測技術(shù)、主動紅外技術(shù)、雙目視頻技術(shù)、3D技術(shù)等,針對不同車型,不同成本、不同的精度要求,都有相應(yīng)的解決方案。
1、車輛載重檢測技術(shù)
森鵬科技相關(guān)技術(shù)負責人向中國客車網(wǎng)介紹,目前的公交車懸架有空氣懸架和鋼板彈簧懸架兩種,針對空氣懸架車輛,通過在空氣彈簧的氣路上安裝壓力傳感器,檢測氣囊的壓力,再結(jié)合氣囊支撐截面變化曲線及溫度補償、傾斜補償?shù)人惴梢杂嬎愠鰵饽业某休d重量。
對于鋼板彈簧車輛,通過在鋼板彈簧旁邊安裝高度傳感器,檢測鋼板彈簧受壓后的變形量,再結(jié)合鋼板彈簧的壓力變形曲線圖及傾斜補償?shù)人惴梢杂嬎愠鲣摪鍙椈傻某休d重量。
應(yīng)用車輛載重檢測技術(shù)可以檢測到載客的總重量,再根據(jù)乘客的平均體重計算出車廂載客人數(shù),這種技術(shù)的優(yōu)點是人數(shù)越多,檢測準確率越高,尤其是當車輛人數(shù)超過30人后,準確率能達到97%以上。
空氣懸架車輛“測重+紅外”客流監(jiān)測系統(tǒng)
2、紅外技術(shù)
森鵬紅外光幕客流傳感器安裝在公交車前后門的上部,通過多個發(fā)射頭發(fā)射定制波長的紅外線覆蓋一定的區(qū)域,并通過傳感器檢測從乘客身上反射回來的光線,從而自動識別乘客上下車方向及人數(shù)。由于采用自身光源,它不易受外界環(huán)境溫度、光線狀況的影響,可判別上下車方向,能夠達到較高的精度。
3、雙目視頻技術(shù)
另一種監(jiān)測形式為雙目攝像機監(jiān)測系統(tǒng),雙目攝像機是一款基于雙目立體視覺技術(shù)的小巧、自動、非接觸式的高科技智能視覺產(chǎn)品,能在公交車、大巴車的各種門下進行人數(shù)統(tǒng)計,雙目攝像機能同時對進出人數(shù)進行實時統(tǒng)計。
森鵬科技相關(guān)技術(shù)負責人介紹,雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式,它基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像,通過計算圖像對應(yīng)點間的位置偏差,來獲取物體三維幾何信息的方法。融合兩只眼睛獲得的圖像并觀察它們之間的差別,使我們可以獲得明顯的深度感和建立特征間的對應(yīng)關(guān)系,將同一空間物理點在不同圖像中的映像點對應(yīng)起來。這兩個存在距離差別的圖像,稱作視覺差圖像。立體視覺的雙目攝像機比起平面(二維)視覺的單個攝像機而言,在分析可視范圍內(nèi)各物體之間相對距離(深度/高度信息)上具有更高的精度。
森鵬SPKG-09雙目視頻客流監(jiān)測系統(tǒng)
4、3D技術(shù)
客流傳感器下方如果有人通過,首先檢測到人的三維立體輪廓數(shù)據(jù),類似駝峰形狀的立體反射面,單片機再通過對3D數(shù)據(jù)的分析計算,由此可以判斷出有人通過。以上設(shè)備綜合得出的實時客流量數(shù)據(jù)可協(xié)助公交公司實現(xiàn)智能調(diào)度、線網(wǎng)優(yōu)化、交管規(guī)劃、票款核對等多項功能。
盤點以上種種,除了企業(yè)的產(chǎn)品技術(shù)加持外,加強車隊智能化普及程度,規(guī)范公交車隊管理,確保安全運營是公交行業(yè)面臨的重要問題,只有安全、智慧的車輛才能最大限度地保護乘員的健康和生命,才能為“公交優(yōu)先”政策的實施奠定堅實基礎(chǔ)。得益于以森鵬科技為代表的一系列配套企業(yè)的快速成長,中國客車行業(yè)在構(gòu)建智慧公交體系的過程中定會多些捷徑可循。
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