劉經(jīng)南院士：車聯(lián)網(wǎng)首先要解決車車協(xié)同、車路協(xié)同問(wèn)題

發(fā)展智能汽車、自動(dòng)駕駛，車聯(lián)網(wǎng)是必不可少的標(biāo)配。“車聯(lián)網(wǎng)有兩層意思，一個(gè)是車內(nèi)工況要聯(lián)網(wǎng)，另一個(gè)是要解決車車協(xié)同、車路協(xié)同?！?月21日，在第二屆全球智能汽車前沿峰會(huì)期間，中國(guó)工程院院士、國(guó)家衛(wèi)星定位系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心主任劉經(jīng)南在接受記者專訪時(shí)，就車聯(lián)網(wǎng)對(duì)智能汽車、自動(dòng)駕駛的作用提出了自己的觀點(diǎn)。

車聯(lián)網(wǎng)需要解決的問(wèn)題

車聯(lián)網(wǎng)是指車輛上的車載設(shè)備通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)，對(duì)信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)中的所有車輛動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行有效利用，在車輛運(yùn)行中提供不同的功能服務(wù)。車聯(lián)網(wǎng)不僅能夠?yàn)檐嚺c車之間的間距提供保障，降低車輛發(fā)生碰撞事故的幾率；而且可以幫助車主實(shí)時(shí)導(dǎo)航，并通過(guò)與其它車輛和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信，提高交通運(yùn)行的效率。

劉經(jīng)南認(rèn)為，車內(nèi)工況聯(lián)網(wǎng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)，對(duì)外近距離感知，以及雷達(dá)系統(tǒng)、車輛視覺(jué)系統(tǒng)的工況要非常清楚，車輛內(nèi)部要有物聯(lián)網(wǎng)。每輛汽車上要有控制管理中心，一旦發(fā)生故障采取什么樣的對(duì)策都要預(yù)設(shè)好，這是車聯(lián)網(wǎng)的第一個(gè)層次。

車聯(lián)網(wǎng)的第二個(gè)層次就是車與車、車與路的協(xié)同問(wèn)題要解決，包括車路協(xié)同、近距離的車車協(xié)同，以及近距離的感知、通信都要很清楚。通過(guò)聯(lián)網(wǎng)，汽車內(nèi)部要有提醒信息，外面的其他車輛也可以相互提醒，這樣才可以實(shí)現(xiàn)更高的主動(dòng)安全，實(shí)現(xiàn)車與車之間的協(xié)同和通信。道路也非常重要，道路也是變化的，比如下雨路滑、轉(zhuǎn)彎等環(huán)境條件變化，也要很清楚。

在自動(dòng)駕駛車輛上，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像等感知設(shè)備智能看到距離前車或人、物體的情況，前車前面的情況以及更前面的情況就“看”不到了，這就需要車聯(lián)網(wǎng)，以高速通信的方式，將道路監(jiān)控?cái)z像看到的情況、以及衛(wèi)星看到的情況及時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸，讓車輛通過(guò)聯(lián)網(wǎng)，根據(jù)需要獲知道路前方的情況，遇到問(wèn)題獲得預(yù)警，可以避免一些連環(huán)撞車之類的事故。

因此，一定要實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。如果實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，可能更多的車將變成共享汽車，而自己買車就是享受開(kāi)車的樂(lè)趣，而不是代步工具。現(xiàn)階段的車聯(lián)網(wǎng)，要實(shí)現(xiàn)“四個(gè)知道”，即一是要知道是誰(shuí)的車（或是哪個(gè)單位的車），車跟家人實(shí)時(shí)通信，隨時(shí)交流信息。二是車輛一開(kāi)就知道車到哪里去，云控制中心一般是交通運(yùn)輸中心，要把這個(gè)信息告訴公安交通管理部門，也可及時(shí)獲得路況信息。三是保險(xiǎn)公司要知道。四是4S店要知道。

“有了這樣的體系，就可以發(fā)揮它的作用，依靠車聯(lián)網(wǎng)保證車的主動(dòng)安全?！眲⒔?jīng)南認(rèn)為，如果前方看不到的路況，通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)全部獲悉，從而就可實(shí)現(xiàn)安全可信。這些僅僅靠車上的視頻設(shè)備和雷達(dá)是解決不了的，必須要有車聯(lián)網(wǎng)，還需要高精地圖。

高精地圖標(biāo)準(zhǔn)亟待制定

“適用于自動(dòng)駕駛的高精度地圖，目前最大的難題是建立標(biāo)準(zhǔn)?！眲⒔?jīng)南解釋，高精度地圖是自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)依靠，沒(méi)有它就寸步難行。它不僅僅起到感知的作用，更重要的是控制作用，可以保證車輛安全。轉(zhuǎn)彎，以及自動(dòng)降速或者自動(dòng)回避，自動(dòng)駕駛只能依靠高精度地圖。

目前，高精度地圖有技術(shù)方面的挑戰(zhàn)，還有政策和法規(guī)方面的挑戰(zhàn)。技術(shù)方面的挑戰(zhàn)比較好解決，如通過(guò)不斷迭代?，F(xiàn)在已有無(wú)人測(cè)繪車，上面有照相機(jī)、攝像機(jī)，還有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，對(duì)路況和各種障礙物“看”得清清楚楚。這套技術(shù)就是價(jià)格貴，不是老百姓能接受的。高精度地圖現(xiàn)在靠自動(dòng)化設(shè)備可以幾天更新一次，但是自動(dòng)駕駛要分分秒秒更新，目前只有移動(dòng)測(cè)繪車可以做到。如果隨著大量的運(yùn)行和量產(chǎn)，價(jià)格降下來(lái)，大家就用得起。

還有車聯(lián)網(wǎng)的信息安全，是網(wǎng)聯(lián)汽車非常重要的方面，解決這個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是常規(guī)安全，另一個(gè)是信息安全。常規(guī)安全也要靠信息來(lái)解決，信息安全更加要靠高技術(shù)，全球大范圍的像GPS、北斗可以提供信息安全保證?！白詣?dòng)駕駛的高級(jí)階段，是要把通過(guò)感知來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，變成理解和推理，實(shí)現(xiàn)人的智能，要通過(guò)人的思維能力來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，真正做到主動(dòng)認(rèn)知，而不是被動(dòng)感知和主動(dòng)感知的結(jié)合實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。將來(lái)要達(dá)到這種境界，還有個(gè)過(guò)程要走?！睂?duì)于自動(dòng)駕駛的未來(lái)，劉經(jīng)南提出了設(shè)想。