GNSS是不是“像丈二和尚摸不著頭腦”？

有時遇到一些弄不明白的事情，俗話說“像丈二和尚摸不著頭腦”！這就是說，一丈二尺高的金剛太高，別人家摸不著腦袋。GNSS的確有點像，因為關于GNSS的有些事情，經(jīng)常讓人弄不靈清。這是因為GNSS正在不斷發(fā)展，組構復雜，各有千秋，變化多端。GNSS本來是清清楚楚的，就是指全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)，后來又加上區(qū)域系統(tǒng)和星基增強系統(tǒng)，變成系統(tǒng)的系統(tǒng)，顯然復雜化了。而且根據(jù)不同的發(fā)展情況和階段，又有不同的提法，GPS和GLONASS又在推進現(xiàn)代化進程，特別是，如北斗系統(tǒng)，分為北斗一號、二號、三號，北斗三號稱為全球系統(tǒng)，但是又有星基增強系統(tǒng)組合在一起，而且北斗二號和三號同時混合在一起工作，凡此種種，不僅局外人往往弄不明白，就是局里人有時一下子也有點說不明白。所以有必要，找到一些數(shù)據(jù)來源，可以讓人有個弄清楚的途徑。這篇文章主要還是從究竟目前天上有多少個全球系統(tǒng)衛(wèi)星在工作說起來。其全球系統(tǒng)的定義范圍是中軌（MEO）衛(wèi)星，提供RNSS服務。

我們先從GPS談起，這里引用了2019年11月美國PNT咨詢部召開的會議上，關于GPS現(xiàn)狀的一張PPT。圖片表明目前GPS在軌衛(wèi)星35顆，其中30顆設置為健康的工作衛(wèi)星（包括GPS IIR衛(wèi)星11顆，GPS IIR-M衛(wèi)星7顆，GPS IIF衛(wèi)星12顆），而實際上GPS星座額定衛(wèi)星為24顆。細心的人們會發(fā)現(xiàn)GPS IIR平均壽命達17.8歲，GPS IIR-M平均壽命達12.1歲，壽命最長的一顆GPS IIA達26歲。由圖可見，在2018年11月14日至2019年11月13日一年期間，GPS空間信號用戶測距誤差（均方根值）優(yōu)于1米，最差的一天該值為66.6cm，最好的一天該值為36.2cm，一年的平均值為51.4cm。

目前，Galileo星座的在軌衛(wèi)星為26顆，設置為健康的工作衛(wèi)星數(shù)量為22顆，其額定衛(wèi)星數(shù)量是27顆（24顆工作衛(wèi)星，3顆備份星）。

GLONASS星座在軌衛(wèi)星數(shù)量為27顆，設置為健康的工作衛(wèi)星數(shù)量是22顆，而其額定的工作衛(wèi)星應該是24顆。

北斗系統(tǒng)在軌衛(wèi)星數(shù)量達46顆，其中34顆設置為健康的工作衛(wèi)星，包括北斗二號衛(wèi)星15顆（中軌衛(wèi)星數(shù)量3顆，地球靜止軌道衛(wèi)星5顆，傾斜軌道衛(wèi)星7顆），北斗三號衛(wèi)星19顆（中軌衛(wèi)星18顆，傾斜軌道衛(wèi)星1顆）。由此可見，北斗系統(tǒng)在全球工作的中軌道衛(wèi)星數(shù)量加起來是21顆。北斗三號額定星座為24顆中軌道衛(wèi)星，3顆地球靜止軌道衛(wèi)星，3顆傾斜軌道衛(wèi)星?，F(xiàn)在已經(jīng)有一批2019年發(fā)射升空的衛(wèi)星，包括2顆北斗三號傾斜軌道衛(wèi)星和4顆北斗三號中軌道衛(wèi)星，已經(jīng)在軌道上，現(xiàn)在尚未設置投入工作。