12月16日,我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第52、53顆衛(wèi)星進(jìn)入預(yù)定軌道。至此,北斗三號(hào)中圓地球軌道(MEO)衛(wèi)星全部發(fā)射完畢,標(biāo)志著北斗三號(hào)全球系統(tǒng)核心星座部署完成,將進(jìn)一步提升系統(tǒng)服務(wù)性能和用戶體驗(yàn),為實(shí)現(xiàn)全球組網(wǎng)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
2010年1月13日,國(guó)內(nèi)某運(yùn)營(yíng)商CDMA網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)大范圍故障告警,涉及到全國(guó)多個(gè)省份,原因是美國(guó)GPS系統(tǒng)升級(jí)影響了CDMA的全網(wǎng)同步。
這家運(yùn)營(yíng)商的3G業(yè)務(wù)使用的是美標(biāo)CDMA2000,若沒(méi)有GPS授時(shí)則只能維持72小時(shí)的安全運(yùn)行。
你可以想象,如果全國(guó)上億手機(jī)用戶全部斷線,這將是多大的新聞。他們是怎樣應(yīng)對(duì)這場(chǎng)重大危機(jī)的呢?不是不想做,而是沒(méi)啥可做。
GPS授時(shí)信號(hào)是關(guān)鍵項(xiàng),這掌握在美國(guó)人手里,中國(guó)沒(méi)有任何控制權(quán),只能緊張地干等。好在GPS的升級(jí)過(guò)程還算順利,不久系統(tǒng)就解除了警報(bào)。
國(guó)家安全的命脈不能掌握在他國(guó)手里。政府有責(zé)任做好危機(jī)防范工作,必須要有自主可控的手段,遇到危機(jī)后能頂上去。
美國(guó)的GPS是免費(fèi)的,其高精度的軍碼定位也對(duì)北約開(kāi)放,但歐洲還是投入了巨資搞伽利略工程。日本跟美國(guó)是軍事同盟,也在搞區(qū)域性的導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng)。
這些都是出于國(guó)家和民眾安全的考慮,基礎(chǔ)科技必須要有自主可控的手段。這是國(guó)際社會(huì)的共識(shí)。
>>>>北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的由來(lái)
中國(guó)在定位導(dǎo)航衛(wèi)星這件事上早有規(guī)劃,從上個(gè)世紀(jì)70年代就已經(jīng)開(kāi)始著手了,七五規(guī)劃中提出了“新四星”計(jì)劃,隨后提出過(guò)單星、雙星、三星、三到五顆星的區(qū)域性系統(tǒng)方案,以及多星的全球系統(tǒng)設(shè)想。研究、論證、再研究、再論證……從來(lái)就沒(méi)有停止過(guò)。
上世紀(jì)90年代,終于選定以“兩彈一星”元?jiǎng)钻惙荚试菏刻岢龅碾p星定位方案。只有兩顆星,當(dāng)然不能像美國(guó)GPS那樣搞中軌道的,軌道低了覆蓋面就小,兩顆中軌道衛(wèi)星多數(shù)時(shí)間會(huì)在中國(guó)上空以外的地方飛行,那中國(guó)還咋用呢?因此只能搞高軌道的,而且還得是靜止的,這樣才能妥妥地停在中國(guó)大陸的上空。
靜止高軌道是雙星定位的必須選擇,在這個(gè)軌道上能與通信衛(wèi)星一樣完成通信任務(wù),于是既能定位又能通信就被設(shè)計(jì)成為了北斗一代的技術(shù)特點(diǎn),而GPS等其它定位導(dǎo)航系統(tǒng)都是不支持通信功能的。
美國(guó)GPS不具備北斗這樣的通信功能,這不能說(shuō)人家技術(shù)落后,因?yàn)槊绹?guó)的衛(wèi)星系統(tǒng)是各司其職的,定位衛(wèi)星和通信衛(wèi)星兩套系統(tǒng)的性能都很優(yōu)異。而中國(guó)北斗一代是身兼兩職,聽(tīng)起來(lái)功能更加全面,其實(shí)是中國(guó)把定位衛(wèi)星打到了通信衛(wèi)星的軌道上,自然能收獲了通信這個(gè)副業(yè)。
由于這兩顆星的軌道很高且數(shù)量少,其定位精度自然遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不過(guò)GPS,通信功能也比國(guó)際海事衛(wèi)星差得多。通信和定位啥都能干,但啥性能都不行。
>>>>加盟歐洲“伽利略”
北斗一代的使用體驗(yàn)比較差,那該咋往下走呢?這時(shí)中國(guó)看上了歐洲的伽利略計(jì)劃,這是歐洲國(guó)家聯(lián)合搞的全球定位導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)計(jì)劃,中國(guó)作為第一個(gè)非歐盟國(guó)家加入了伽利略工程。
但后來(lái)中國(guó)越來(lái)越覺(jué)得不對(duì)勁,因?yàn)槿毡竞陀《纫布尤肓耍坏腻X(qián)遠(yuǎn)比我們少,也享有基本相同的權(quán)利。這是我們不想要的,于是就痛下決心,退出伽利略工程開(kāi)始發(fā)展北斗二代。
北斗二代計(jì)劃在2020年前后發(fā)射35顆衛(wèi)星,形成全球性的定位導(dǎo)航系統(tǒng),其中有5顆是在赤道上空的靜止高軌道衛(wèi)星,主要完成短信任務(wù)。
北斗二代的規(guī)模與GPS相當(dāng),申請(qǐng)的軌道和頻率與歐洲伽利略比較一致,這就不可避免地遇到了衛(wèi)星軌道和頻率爭(zhēng)奪的問(wèn)題。衛(wèi)星軌道和空間頻率是人類(lèi)共有的資源,那該如何分配呢?國(guó)際規(guī)則是既不按國(guó)家來(lái)分,也不按人口來(lái)分,而是誰(shuí)先占了算誰(shuí)的。
先占先得的原則是西方發(fā)達(dá)國(guó)家制定的,他們認(rèn)為這是各國(guó)都有同樣機(jī)會(huì)的公平原則,理由是:你有本事你也打衛(wèi)星啊,我又沒(méi)攔著你,你不打是你自己的事,如果你永遠(yuǎn)不打,難道說(shuō)軌道和頻率還要永遠(yuǎn)給你留著?這聽(tīng)起來(lái)也有道理,更關(guān)鍵的是,即使你覺(jué)得沒(méi)道理,你也沒(méi)能力阻止發(fā)達(dá)國(guó)家占軌道和頻率。
2005年伽利略計(jì)劃的第一顆衛(wèi)星上天了,但并沒(méi)有開(kāi)通,只是占了軌道但沒(méi)占頻率,為啥沒(méi)開(kāi)通呢?原因是沒(méi)錢(qián),開(kāi)通需要花錢(qián)的,歐洲手頭有點(diǎn)緊。中國(guó)北斗二代的第一顆星也隨后上天了,而且上去就開(kāi)通了,這下就把軌道和頻率都占上了。
歐洲伽利略那邊慢悠悠地?fù)v鼓,而中國(guó)這邊的北斗一顆接一顆地不停打衛(wèi)星,后來(lái)還搞起了一箭雙星,而伽利略計(jì)劃和北斗二代有些頻率是重合的,雙方都在國(guó)際電信聯(lián)盟組織備案了,誰(shuí)先占上就算誰(shuí)的,中國(guó)的快節(jié)奏把歐洲搞急眼了,通過(guò)美國(guó)給中國(guó)施壓,要求中國(guó)放慢腳步等等歐洲人民。
以前歐美國(guó)家憑借技術(shù)和經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)搶占資源,中國(guó)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)不給力只能吃啞巴虧,你們從來(lái)就沒(méi)謙讓過(guò),現(xiàn)在憑什么要我謙讓?zhuān)恐袊?guó)不理會(huì)歐美的抗議,按既定的節(jié)奏繼續(xù)打衛(wèi)星。
>>>>北斗系統(tǒng)的應(yīng)用
北斗的首次成功應(yīng)用,是在汶川地震的抗震救災(zāi)中。甭看我們平時(shí)的通信非常方便,電話、短信、互聯(lián)網(wǎng)等手段很多,但其實(shí)都是高度依賴光纖和基站的,當(dāng)這些基礎(chǔ)設(shè)施遭到大面積損壞時(shí),你會(huì)發(fā)現(xiàn)QQ、微信、微博、短信……所有平時(shí)很方便的通信手段全都完蛋了,除了靠吼之外簡(jiǎn)直就沒(méi)有一點(diǎn)辦法。
那時(shí)候北斗還是一代系統(tǒng),雖然因?yàn)樾阅苤笜?biāo)比不過(guò)GPS和海事衛(wèi)星而被罵,但北斗一代在地震時(shí)卻發(fā)揮出了不受地面影響的優(yōu)勢(shì),它的定位和短信能力充分發(fā)揮了作用,成為了救援指揮部隊(duì)和前線救援人員最得力的通信助手,最大限度地保證了“72小時(shí)黃金搶救時(shí)間”的有效利用,彰顯了北斗服務(wù)民生的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
遠(yuǎn)洋漁業(yè)是個(gè)充滿危險(xiǎn)的行當(dāng),遇到風(fēng)險(xiǎn)時(shí)能得到及時(shí)救助非常重要。再節(jié)省的漁民都會(huì)備齊兩樣電子設(shè)備,一是GPS,二是海事衛(wèi)星電話,以便遇到風(fēng)險(xiǎn)時(shí)能及時(shí)求助。
遇到風(fēng)險(xiǎn)需要求救,首先要用GPS定好位,然后用海事衛(wèi)星電話通知岸上的救援隊(duì),告訴他們我遇險(xiǎn)的GPS坐標(biāo),以便他們來(lái)救我。當(dāng)然也有用電臺(tái)的,但電臺(tái)的可靠性不如海事衛(wèi)星電話,生死攸關(guān)時(shí)通不上可就抓瞎了。但是,養(yǎng)一部海事衛(wèi)星電話是很貴的,但為了關(guān)鍵時(shí)刻救命又不敢不養(yǎng),很多漁民對(duì)此很糾結(jié)。
2013年北斗二代在亞太地區(qū)布網(wǎng)后,漁民有了一個(gè)新選擇,那就是裝北斗衛(wèi)星船載終端,北斗的雙向短信功能在漁船救險(xiǎn)方面得到了完美應(yīng)用,遇到險(xiǎn)情后一鍵求救,終端會(huì)自動(dòng)把附帶著定位信息的求救短信通過(guò)衛(wèi)星發(fā)給岸上的救援隊(duì),實(shí)現(xiàn)了GPS+海事衛(wèi)星電話的功能,而且更加方便。
北斗衛(wèi)星的短信功能非常受歡迎,根據(jù)浙江省2011年的統(tǒng)計(jì),浙江漁民利用北斗衛(wèi)星發(fā)短信1300萬(wàn)條,其中船與船互通604萬(wàn)條,船與手機(jī)互通696萬(wàn)條。
漁業(yè)省份在岸上大建基于北斗二代的漁業(yè)信息服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施,通過(guò)衛(wèi)星給漁船發(fā)送實(shí)時(shí)的天氣、海浪、赤潮、魚(yú)汛消息,甚至還有當(dāng)日漁市價(jià)格,幫助漁民決定捕撈哪種魚(yú),漁民在海上就可以把漁獲信息傳到岸上,提前聯(lián)系好賣(mài)家。
亞太國(guó)家認(rèn)識(shí)到了北斗的覆蓋優(yōu)勢(shì),中國(guó)政府也積極推動(dòng)北斗二代在亞太地區(qū)的應(yīng)用,泰國(guó)、馬來(lái)西亞、文萊、印度尼西亞、柬埔寨、老撾等國(guó)家派出了19名專(zhuān)家,于2014年7月來(lái)到中國(guó)考察北斗二代,研究討論合作的事項(xiàng)。
泰國(guó)專(zhuān)家表示,有些GPS衛(wèi)星的信號(hào)泰國(guó)收不到,而北斗所有的衛(wèi)星信號(hào)都能接收到,當(dāng)然要參加北斗的“天眼”計(jì)劃,而且泰國(guó)現(xiàn)在已建成了首批CORS(連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng))。馬來(lái)西亞緊隨其后,成為北斗“天眼”落戶的國(guó)家。
“兩客一?!敝傅氖菑氖碌缆钒嗑€客運(yùn)、旅行包車(chē)、危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸車(chē),這些都必須安裝電子定位裝置,并將運(yùn)行信息及時(shí)接入到全國(guó)的聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)中。在交通管理部門(mén)的監(jiān)控大屏幕上,車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一目了然,超速闖禁行等違規(guī)駕駛行為會(huì)自動(dòng)報(bào)警,這是一項(xiàng)保護(hù)人民生命安全的法規(guī)。
“兩客一?!钡姆秶€在擴(kuò)展,警車(chē)、公務(wù)車(chē)、校車(chē)也正在被納入到北斗衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)之中,不僅僅是為了行車(chē)安全,還要監(jiān)控公車(chē)私用,車(chē)輛行駛路線清清楚楚,數(shù)據(jù)妥妥地存在數(shù)據(jù)庫(kù)里,由不得司機(jī)遮掩狡辯。
這種對(duì)特種車(chē)輛的衛(wèi)星監(jiān)控,以前要求使用GPS,現(xiàn)在被政府明令要求必須使用北斗系統(tǒng)。有些人為此質(zhì)疑過(guò)政府,以前基于GPS的系統(tǒng)本來(lái)就能完成任務(wù),現(xiàn)在為了推廣國(guó)產(chǎn)北斗就來(lái)硬的,這不是勞民傷財(cái)嗎?
這真不是勞民傷財(cái),而是有著長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃的必要措施。中國(guó)正在搞北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的建設(shè),在全國(guó)各地甚至東南亞國(guó)家大力建設(shè)CORS站,與天基系統(tǒng)相互配合,可達(dá)到厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位精度。
北斗的天基系統(tǒng)和地基增強(qiáng)系統(tǒng)一旦成功結(jié)合,那大貨車(chē)就再也不敢長(zhǎng)期占用超車(chē)道了,而以前的GPS定位精度是10米,是無(wú)法區(qū)分車(chē)道的。給孩子戴的定位手表會(huì)更加精準(zhǔn)和靈敏,定位信息不再是“在某地附近”,而是精確到孩子站在哪塊地板磚上。
地基增強(qiáng)系統(tǒng)是要與天基系統(tǒng)密切配合的,如果把這個(gè)遍及全國(guó)的國(guó)字號(hào)系統(tǒng)搭建在美國(guó)GPS的基礎(chǔ)之上,那萬(wàn)一人家收費(fèi)了呢?或者把底層數(shù)據(jù)屏蔽了,那我們就被卡了脖子。我們已經(jīng)有了完全自主產(chǎn)權(quán)的北斗系統(tǒng),自家的地基增強(qiáng)系統(tǒng)當(dāng)然要跟自家的北斗系統(tǒng)配對(duì)。
現(xiàn)在北斗的實(shí)時(shí)定位精度已經(jīng)高于GPS,達(dá)到了80公里/小時(shí)情況下2厘米的精度,這就給另一種業(yè)務(wù)提供了技術(shù)手段,那就是基于北斗系統(tǒng)的無(wú)考官駕考。
現(xiàn)在的倒車(chē)入庫(kù)等駕考項(xiàng)目已經(jīng)有電子監(jiān)控了,壓線就會(huì)報(bào)警,但路考還得有考官。以后的全部駕駛課目考試可能被北斗系統(tǒng)全面取代,在考試車(chē)上安裝北斗接收機(jī),無(wú)論是倒庫(kù)還是路考,系統(tǒng)都會(huì)精確實(shí)時(shí)記錄車(chē)輛軌跡,并自動(dòng)評(píng)分,會(huì)比考官更嚴(yán)格和公正。
>>>>北斗三代星的出現(xiàn)
最近有一條令人振奮的好消息,北斗導(dǎo)航衛(wèi)星已成功發(fā)射了53顆,即將全球組網(wǎng)完畢。可按照原計(jì)劃,是2020年前發(fā)射35顆北斗二代星全球組網(wǎng)完畢,為什么又出現(xiàn)了三代星?都53顆了還沒(méi)有發(fā)射完?
這是因?yàn)榍靶┠暝诒倍范陌l(fā)射組網(wǎng)過(guò)程中,我們發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)問(wèn)題,一是銣原子鐘是進(jìn)口的,我們很擔(dān)心在這方面被人卡脖子,二是我們不像美國(guó)那樣在全球有很多海外基地,地球背面衛(wèi)星的導(dǎo)控是個(gè)難題。
于是我們?cè)诙堑幕A(chǔ)上做出了兩項(xiàng)重大調(diào)整,一是用我們自主研制的氫原子鐘代替了國(guó)外進(jìn)口的銣原子鐘,精度提高了10倍。
二是增加了星際鏈路功能,我們只需要把導(dǎo)控信息發(fā)射到一顆衛(wèi)星,然后就可以在35顆衛(wèi)星中互相轉(zhuǎn)發(fā),形成了對(duì)所有衛(wèi)星的導(dǎo)控。
2017年11月5號(hào),我國(guó)發(fā)射了第1顆三代星,可距離2020年只剩下短短不到三年的時(shí)間了,全部換成三代星,時(shí)間來(lái)得及嗎?北斗衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)的小宇宙爆發(fā)了,兩年發(fā)射了20多顆,中國(guó)基建狂魔的稱號(hào)不是蓋的,全球組網(wǎng)后的北斗系統(tǒng)將是全世界最好的定位導(dǎo)航系統(tǒng)。
北斗三代星的精準(zhǔn)定位對(duì)國(guó)計(jì)民生有非常大的作用,例如前一段時(shí)間在國(guó)內(nèi)某省有一個(gè)鐵路局和鐵塔公司合作搞的“雙鐵”項(xiàng)目,解決了鐵路局一個(gè)重大的隱患。什么隱患呢?每天只有晚上3點(diǎn)鐘左右沒(méi)有火車(chē),這是檢修鐵軌的時(shí)間窗口,鐵路局就怕一個(gè)事,就是工人把工具落在鐵軌上,黑燈瞎火地也沒(méi)發(fā)現(xiàn),這就可能出現(xiàn)重大事故。
為解決這個(gè)重大安全隱患,鐵路局安排了200名機(jī)關(guān)干部輪流上夜班,就做一件事,對(duì)檢修工具進(jìn)行“三確認(rèn)”登記。
合作項(xiàng)目就是鐵塔公司在每個(gè)工具上綁了一個(gè)北斗精準(zhǔn)定位模塊和一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)模塊,可以把它的實(shí)時(shí)位置上傳到云上,每一個(gè)工具都是動(dòng)態(tài)顯示,如果一個(gè)工具離堆,馬上就會(huì)報(bào)警,這比人工檢查可靠得多。
合作完成后鐵塔技術(shù)人員要撤出,鐵路局干部就說(shuō)非常感謝你們,你們?nèi)丝梢宰?,設(shè)備必須留下。因?yàn)檫@太好使了,他們終于可以不用上夜班了。
北斗系統(tǒng)是中國(guó)自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行,與世界其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容共用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),可在全球范圍,全天候、全天時(shí),為各類(lèi)用戶提供高精度、高可靠的定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)。
這不僅是中國(guó)人的驕傲,
也是全人類(lèi)的福祉。
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