北斗讓定位導(dǎo)航厘米級

北斗讓定位導(dǎo)航厘米級

     6月23日，北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署全面完成。這一由我國自主建設(shè)、獨立運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，將為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)。“高大上”的北斗導(dǎo)航，已經(jīng)不知不覺飛入尋常百姓家。據(jù)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程總設(shè)計師楊長風(fēng)透露：“在中國入網(wǎng)的智能手機里面，已經(jīng)有70%以上的手機提供了北斗服務(wù)。”新華社發(fā) 徐駿/作        

   “飛機很多時候也是在‘自動駕駛’（自動巡航飛行），大家坐飛機時，并不太擔心安全問題。但是對于無人駕駛汽車，可能很多人都會有疑慮……既然完好性和功能安全是航空行業(yè)飛行的安全‘標配’，那么我們在無人駕駛領(lǐng)域，也應(yīng)該把它作為一個‘標配’。”         

   7月9日，世界人工智能大會云端峰會拉開帷幕。在AI沙龍環(huán)節(jié)，衛(wèi)星導(dǎo)航專家、千尋位置首席科學(xué)家馮紹軍發(fā)表《完好性，數(shù)字無人世界的安全標配》的演講，其中提到了上述觀點。         

   馮紹軍認為，完好性是未來數(shù)字無人世界的“標配”，可以讓用戶在使用無人駕駛汽車、無人機等智能設(shè)備時，用得更安全、更放心。         

   什么是完好性？       

   “導(dǎo)航系統(tǒng)給出來的信息，它的正確性是否可靠，及時地給出一個警告，讓用戶避免使用這個錯誤的信息，就是完好性。如果這種事情真的發(fā)生了，我們是不是可以轉(zhuǎn)換到一種安全的模式，避免事故的發(fā)生，這個就是功能安全?！瘪T紹軍說。       

    然而，相比自動飛行的飛機導(dǎo)航，無人駕駛汽車導(dǎo)航是一個世界性的技術(shù)難題。        

    據(jù)馮紹軍介紹，相較而言，汽車對定位精度的要求更高。飛機快要落地的時候，對精度的要求仍然是米級的。而對智能駕駛汽車來說，車道很窄，和路邊的障礙物之間的距離也較短。這意味著，汽車對定位精度的要求是10到30厘米。         

   此外，汽車行駛在路上，視野可能會受到周邊的樹木、同行的卡車、城市樓群的遮擋，甚至還會遭到其他無線電信號的干擾。        

  “判斷厘米級精度，人類都難做到，但機器需要判斷接收到的導(dǎo)航信息是否可信，是否可用，是否安全，就需要借助其完好性?！瘪T紹軍說。        

   6月23日，我國北斗三號全球系統(tǒng)完成收官發(fā)射，北斗衛(wèi)星增強系統(tǒng)也將在今年形成全球服務(wù)能力。作為國家北斗地基增強系統(tǒng)的建設(shè)方，千尋位置同日宣布，配合北斗三號全球系統(tǒng)的建設(shè)，今年內(nèi)將同步提供全球增強服務(wù)。         

    據(jù)馮紹軍透露，在我國，有2600多座北斗地基增強站，構(gòu)成了國家北斗地基增強系統(tǒng)“全國一張網(wǎng)”。經(jīng)過3年的攻堅，我國實現(xiàn)了從衛(wèi)星地基增強站到用戶接收端的全鏈路完好性，完成500多項技術(shù)指標的攻堅。       

   “這種具備完好性的時空智能服務(wù)，會很快覆蓋到高端的主流車型，讓無人駕駛更加智能、安全，來得更早。”馮紹軍表示，面向數(shù)字無人世界，各類無人物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的“標配”也需要“完好性”——這是時空智能領(lǐng)域的重要安全指標。       

   “我們提出了時空智能這一新的概念，就是在厘米級定位、毫米級感知和納秒級授時的基礎(chǔ)上，結(jié)合其他的數(shù)據(jù)，通過人工智能等各種算法，作出的最優(yōu)決策?！瘪T紹軍說。         

    他打了個比方，一個機器從A到B的過程中，需要結(jié)合動態(tài)的時間和空間的信息，來作出各種各樣的判斷，最后達到優(yōu)化目的。時空智能可以理解為是從感知智能到認知智能，再到?jīng)Q策智能的一個過程。         

    馮紹軍透露，截至目前，我國有關(guān)單位已經(jīng)利用北斗地基增強站及自主研發(fā)的定位算法，通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進行大數(shù)據(jù)運算，為遍布全國的用戶提供時空智能服務(wù)。