一、分類

         （一）營運(yùn)車輛的分類

          按“載運(yùn)對象”劃分為客運(yùn)車輛和貨運(yùn)車輛兩大類，然后按照運(yùn)輸業(yè)務(wù)（或運(yùn)輸場景）細(xì)分為公路客車、城市公共汽電車、出租汽車、公路貨運(yùn)車輛、城市配送車輛、其他車輛（港區(qū)、園區(qū)、礦區(qū)、機(jī)場等）。

          （二）智能化分類

           以信號為核心要素，以信號的用途不同、安全權(quán)重不同，將智能化系統(tǒng)分為控制類、服務(wù)類、管理類三大類?？刂祁惣?xì)分為車輛操控類與輔助控制類，其中，制動、驅(qū)動、轉(zhuǎn)向是直接操控車輛最重要的三大系統(tǒng)，是車輛智能化的關(guān)鍵；服務(wù)類細(xì)分為操控服務(wù)類與非操控服務(wù)類；管理類是提供給車輛的運(yùn)營方和管理方對駕駛?cè)?、車輛和載運(yùn)對象實(shí)施管理的智能化技術(shù)。

          （三）智能化運(yùn)用空間分類

          將運(yùn)用空間按照與外部交通要素（主要指交通參與對象）交互的“有限可控”程度分類，從低到高分為封閉區(qū)域、有限開放區(qū)域和開放區(qū)域。

          （四）測試評價分類

          根據(jù)測試技術(shù)手段劃分為仿真測試和實(shí)車測試，仿真測試包括軟件在環(huán)仿真測試、硬件在環(huán)仿真測試和整車在環(huán)仿真測試；實(shí)車測試包括封閉環(huán)境測試、有限開放環(huán)境測試和開放環(huán)境測試。根據(jù)測試強(qiáng)制性要求分為法規(guī)性測試和自愿性測試。根據(jù)測試內(nèi)容目的分為安全性測試、可靠性測試和適用性測試。

          二、分級

          （一）營運(yùn)車輛智能化分級

          以駕駛控制主體為劃分原則，分為以人為駕駛控制主體的輔助駕駛車輛和以車為駕駛控制主體的無人駕駛車輛。輔助駕駛以智能化技術(shù)介入駕駛的程度分為預(yù)警類輔助駕駛（G1）和控制類輔助駕駛（G2），無人駕駛則以運(yùn)用風(fēng)險程度和運(yùn)用難度，按照智能化運(yùn)用空間分為封閉區(qū)域無人駕駛（G3）、有限開放區(qū)域無人駕駛（G4）和開放區(qū)域無人駕駛（G5）。

          （二）測試評價分級

          按照測試環(huán)境與外界交通要素的交互程度和測試風(fēng)險程度由低到高分為封閉環(huán)境規(guī)范性測試（C1）、封閉環(huán)境驗證性測試（C2）、有限開放環(huán)境驗證性測試（C3）、開放環(huán)境示范性驗證（C4）四個階段。C1、C2屬于法規(guī)性檢測，主要測試安全性。C3、C4屬于自愿性檢測，測試可靠性和適用性，需要企業(yè)自我承諾。

          （三）網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)等級劃分

          以營運(yùn)車輛車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)為防護(hù)對象，以車輛本體為邊界，針對外界進(jìn)入車內(nèi)的信號以及車內(nèi)系統(tǒng)產(chǎn)生的信號提出安全防護(hù)需求，按照信號安全權(quán)重劃分為管理類（S1）、非操控服務(wù)類（S2）、操控服務(wù)類（S3）、輔助控制類（S4）、車輛操控類（S5）共5個防護(hù)等級，從S1級至S5級，所防護(hù)的信號對車輛的控制力逐級增大，所防護(hù)的信號如存在風(fēng)險對車輛的行駛安全影響也逐級增大，防護(hù)的難度和防護(hù)要求逐級遞增。

          三、分區(qū)域使用

           按照營運(yùn)車輛的特征及其運(yùn)用的特點(diǎn)，智能營運(yùn)車輛的使用條件，按照交通參與要素在“運(yùn)用空間”邊界交互的“有限可控”原則進(jìn)行分類，其特點(diǎn)一是符合營運(yùn)車輛運(yùn)用的實(shí)際使用情況，契合安全生產(chǎn)責(zé)任的判定原則；二是有利于切實(shí)推廣智能車輛在“有限條件”下運(yùn)用，并能夠有效實(shí)施行業(yè)監(jiān)管。在“運(yùn)用空間”的邊界，內(nèi)部與外部交通要素的交互程度，是“有限可控”原則的決定性因素，按照交互程度從低到高，可分為封閉區(qū)域、有限開放區(qū)域和開放區(qū)域。

          四、運(yùn)用保障

          面對車輛智能化技術(shù)快速發(fā)展及其帶來的新挑戰(zhàn)，需要構(gòu)建完善一是政策法規(guī)體系，二是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系，三是測試評價體系，四是檢測維保體系，五是網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)體系，六是道路基礎(chǔ)設(shè)施智慧化體系；以滿足不同等級智能化運(yùn)用的保障條件，以適應(yīng)已經(jīng)到來的智能化技術(shù)革命要求。

          歡迎廣大讀者對《中國營運(yùn)車輛智能化運(yùn)用發(fā)展報告（2020）》提出寶貴意見，便于我們后續(xù)改進(jìn)。