作者:王曙琿(廣東省南粵交通河惠莞高速公路管理中心)中國交通信息化
摘要:本文總結(jié)了智慧高速公路的概念和特征,分析了目前智慧高速公路的功能需求,討論了如何進(jìn)行總體框架設(shè)以及智慧高速公路的具體建設(shè)內(nèi)容和應(yīng)用效果,以期推動(dòng)智慧高速公路建設(shè),提升總體框架設(shè)計(jì)水平。智慧高速公路的建設(shè)目標(biāo)是利用物聯(lián)網(wǎng)+、云平臺(tái)計(jì)算、交通大數(shù)據(jù)等技術(shù)對(duì)高速公路的管理和后期運(yùn)營服務(wù)進(jìn)行有效整合,以實(shí)現(xiàn)智能化出行、精準(zhǔn)服務(wù)的目標(biāo),提高高速公路運(yùn)營管理服務(wù)的決策能力,并充分利用智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速應(yīng)急處置和智慧化服務(wù)運(yùn)營。智慧高速公路需要具備對(duì)周圍公路環(huán)境的智慧感知能力,依靠物聯(lián)網(wǎng)、BIM等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)全網(wǎng)的狀態(tài)感知,掌握高速公路各個(gè)路段的天氣狀況,統(tǒng)計(jì)高速公路的車流,也能對(duì)車輛的實(shí)時(shí)狀況作出分析判斷[1]。由于融入了大量智能技術(shù),因此智慧高速公路在管理能力上要比傳統(tǒng)的高速公路更強(qiáng),依靠云計(jì)算、人工智能技術(shù),用自動(dòng)化、快速化的系統(tǒng),完成各項(xiàng)高速運(yùn)營工作。
(一)功能需求
智慧高速公路需要具備對(duì)路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)功能,管理系統(tǒng)通過挖掘歷史數(shù)據(jù),并分析最優(yōu)化的資源配置方式。管理部門利用系統(tǒng)分析結(jié)果可以制定各項(xiàng)應(yīng)急事件的處置流程,提升工作效率,為今后的公路規(guī)劃工作提供支持。功能需求分析如表1所示。
(二)數(shù)據(jù)需求
高速公路智慧化系統(tǒng)應(yīng)有效、可靠地存儲(chǔ)高速公路路網(wǎng)、視頻、交通量等信息。例如:公路的基本屬性、服務(wù)設(shè)施、公路沿線設(shè)施設(shè)備等都應(yīng)生成數(shù)據(jù)存儲(chǔ),為高速公路的管理創(chuàng)造基礎(chǔ)條件。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)主要由監(jiān)控系統(tǒng)感知獲得,如通過視頻分析高速公路車流量、高速公路路段狀況和天氣情況,對(duì)高速公路的行車安全、道路安全進(jìn)行巡檢;根據(jù)當(dāng)前數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù),分析高速公路的交通量、高速公路氣象條件、公路運(yùn)行狀況、環(huán)境問題等,相關(guān)數(shù)據(jù)也要和上級(jí)部門共享[2]。還要使用大數(shù)據(jù)技術(shù)對(duì)公路信息進(jìn)行挖掘,如分析高速公路的安全隱患、輔助決策數(shù)據(jù)等。
(三)性能需求
由于智慧高速公路在不斷發(fā)展,系統(tǒng)也需要具備可擴(kuò)展性,能夠滿足內(nèi)部對(duì)功能開發(fā)的需求,以及確保不同部門之間的數(shù)據(jù)互通。由于高速公路每時(shí)每刻都在產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù),所以系統(tǒng)還要具備較強(qiáng)的并發(fā)處理能力,提升硬件的穩(wěn)定性,保證對(duì)應(yīng)急事件的處理。高速公路的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)社會(huì)十分重要,因此也要做好對(duì)系統(tǒng)的信息安全防護(hù)工作,滿足國家信息安全等級(jí)要求。
智慧高速公路以提升高速公路管理水平和方便出行為主要目標(biāo),在設(shè)計(jì)中應(yīng)整合現(xiàn)有資源,引進(jìn)全新技術(shù),尤其是充分利用云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等,運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)思維來實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公路的總體設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公路控制、指揮、運(yùn)營的智能化。智慧高速公路總體框架設(shè)計(jì)如表2所示。
(一)智慧高速公路建設(shè)目標(biāo)
智慧高速公路的目標(biāo)是建設(shè)成“智慧化、智能化、綠色型、安全可靠”的公路,通過不斷加強(qiáng)高速公路本身的智慧化、智能化感知能力,為高速公路的運(yùn)營管理、指揮決策提供更加有建設(shè)性的意見及信息,以滿足日益增加的交通量需求,從而服務(wù)大眾。
(二)智慧高速公路建設(shè)任務(wù)
1、建立數(shù)據(jù)中心智慧高速公路管理工作可能需要追溯歷史信息,利用歷史信息對(duì)高速公路的運(yùn)行狀況作出判斷,為此,就要做好信息管理工作,建立專門的數(shù)據(jù)中心,做好信息的儲(chǔ)存和分類,滿足對(duì)信息高效查詢的要求[3]。地方可以根據(jù)需要建立省級(jí)和市級(jí)數(shù)據(jù)中心,而且要確保不同部門之間的數(shù)據(jù)共享,滿足對(duì)高速公路業(yè)務(wù)展開綜合管理的要求。以數(shù)據(jù)中心為基礎(chǔ),還可以建立專門的監(jiān)控平臺(tái)、管理平臺(tái),相關(guān)部門可以根據(jù)自身的重點(diǎn)業(yè)務(wù)來拓展平臺(tái)功能,滿足自身工作需要。
2、完善基礎(chǔ)傳輸系統(tǒng)數(shù)據(jù)的應(yīng)用離不開高效率的信息傳輸系統(tǒng),因此在智慧高速公路建設(shè)的工作中,也應(yīng)該做好對(duì)無線通信、有線通信系統(tǒng)的建設(shè),為車輛駕駛者提供信息服務(wù)的需要,實(shí)時(shí)獲得高速公路相關(guān)數(shù)據(jù),滿足車內(nèi)上網(wǎng)、通信的需要。
3、加強(qiáng)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)智慧高速公路監(jiān)測(cè)所獲得的數(shù)據(jù)中,有很多結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),存在數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的情況,不利于數(shù)據(jù)的應(yīng)用。對(duì)此,在全國建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺(tái),為數(shù)據(jù)分享提供服務(wù),確?;A(chǔ)數(shù)據(jù)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。因此,在獲得各種數(shù)據(jù)之后,應(yīng)經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化處理,再儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)庫中。在擁有標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)后,也可以和公路系統(tǒng)以外的部門開展信息數(shù)據(jù)共享,如氣象部門、醫(yī)療單位等,且可以和上級(jí)部門共享,提升高速公路數(shù)據(jù)的使用效率。
4、用戶服務(wù)建設(shè)智慧高速公路能夠提供的服務(wù)包括自由流收費(fèi)服務(wù)、貨車編隊(duì)服務(wù)、車路協(xié)同服務(wù)、車道精準(zhǔn)管控等。在構(gòu)建服務(wù)體系時(shí),需要將智慧高速公路的用戶分為管理者和使用者兩類,分別對(duì)其提供不同的權(quán)限和功能。管理者主要負(fù)責(zé)對(duì)智慧高速公路公路進(jìn)行管理,包括政府監(jiān)管部門、高速公路運(yùn)營企業(yè)等,負(fù)責(zé)對(duì)高速公路進(jìn)行管理工作,以及給高速公路服務(wù)系統(tǒng)的使用者提供服務(wù)支持;使用者主要包括高速公路通行車輛的駕駛者,可以進(jìn)一步分為自動(dòng)駕駛用戶和人工駕駛用戶,接收高速公路的服務(wù)信息、分流和調(diào)度,使自身在高速公路中有更快的通行速度。智慧高速公路提供的收費(fèi)服務(wù)會(huì)根據(jù)射頻技術(shù)、視頻技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)給車輛提供分流信息,并基于ETC收費(fèi)技術(shù)完成自動(dòng)收費(fèi)工作;在導(dǎo)航工作中,能夠高精度地完成路徑導(dǎo)航服務(wù),給車輛提供個(gè)性化的行車信息,將宏觀交通信息告知使用者。
5、交通監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)智慧高速公路的監(jiān)控系統(tǒng)需要根據(jù)管轄區(qū)域?qū)崿F(xiàn)不同的功能,以滿足對(duì)管轄范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)功能,形成省中心—監(jiān)控分中心—路段監(jiān)控中心的三層監(jiān)控系統(tǒng),監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)部使用統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),并使用相同的網(wǎng)絡(luò)接口,構(gòu)建統(tǒng)一的業(yè)務(wù)流程。監(jiān)控系統(tǒng)利用通信程序來檢查監(jiān)控設(shè)備的工作狀態(tài)、交通數(shù)據(jù)流的采集工作,將所有的數(shù)據(jù)上傳到中心服務(wù)器,由不同的監(jiān)控中心共享使用;基于GIS技術(shù),能夠?qū)Φ缆沸畔⒄归_分析,并監(jiān)控道路上各種事件的處理過程。監(jiān)控系統(tǒng)需要地理信息平臺(tái)的支撐,來實(shí)現(xiàn)地圖放大、縮小平移、刷新等功能,為此要加強(qiáng)地理信息平臺(tái)的構(gòu)建,保證其具有多層圖層控制、多數(shù)據(jù)源接入、空間查詢、拓?fù)洳樵兊裙δ?。地圖數(shù)據(jù)管理包括各種基礎(chǔ)、矢量地圖、DEM數(shù)據(jù)和控制點(diǎn)數(shù)據(jù),其中的信息包括數(shù)字高程模型、圖像控制點(diǎn)等。
6、輔助決策系統(tǒng)輔助決策系統(tǒng)包括動(dòng)態(tài)交通仿真、預(yù)案管理、系統(tǒng)管理平臺(tái),動(dòng)態(tài)交通模型仿真系統(tǒng)對(duì)高速公路進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,判斷交通情況。輔助決策系統(tǒng)可以確定對(duì)交通管理工作的控制策略,結(jié)合交通管理工作的需求以及當(dāng)前的交通流量來確定高速公路的管理方法。輔助決策系統(tǒng)中存有一些數(shù)字化預(yù)案,可以對(duì)交通事故發(fā)生的事前、事中、事后都進(jìn)行管理,明確負(fù)責(zé)人員以及管理工作所需要的資源。
(三)智慧高速公路系統(tǒng)架構(gòu)
智慧高速公路包括信息采集—傳輸網(wǎng)絡(luò)—資源支撐—信息應(yīng)用。信息采集需采集高速公路上的各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)中心;信息傳輸即包括光纖通信系統(tǒng)在內(nèi)的高速公路通信網(wǎng)絡(luò),可以承擔(dān)高負(fù)荷的信息傳輸工作;資源支撐即為智慧高速公路業(yè)務(wù)的開展提供平臺(tái),包括軟硬件的支撐,因此信息支撐中包括各種儲(chǔ)存結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù);信息應(yīng)用將各平臺(tái)的分析決策信息進(jìn)行整合,為高速公路的業(yè)務(wù)管理及行駛車輛提供支持[4]。智慧高速公路總體架構(gòu)如下圖所示。
(一)實(shí)時(shí)交通信息監(jiān)測(cè)管控系統(tǒng)
交通信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過交通流檢測(cè)設(shè)備、車牌識(shí)別檢測(cè)設(shè)備、交通事件檢測(cè)設(shè)備、氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備、RSU設(shè)備等路上智能化設(shè)施或路政巡查采集路上交通車流環(huán)境情況,經(jīng)終端設(shè)備智能化分析后作出相應(yīng)的交通運(yùn)行狀態(tài)、突發(fā)事件、氣象環(huán)境、車輛微觀行為管控指令并通過路上智能設(shè)施發(fā)布。車道級(jí)交通管控系統(tǒng)根據(jù)路上特殊車流情況,如交通事故、施工作業(yè)、兩客一危進(jìn)行監(jiān)控,當(dāng)車流出現(xiàn)異常時(shí),通過主線設(shè)施情報(bào)板發(fā)布相關(guān)信息,對(duì)過往車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)管控。
(二)多網(wǎng)融合通信系統(tǒng)
高速公路通信信息網(wǎng)絡(luò)包括有線/無線通信網(wǎng)絡(luò),有線通信網(wǎng)絡(luò)具備根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)際需要提供信息交換通路、與交通專網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)交換信息的能力;新一代寬帶無線通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具備提供交通對(duì)象和要素在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)可靠接入的通信,支撐交通對(duì)象及要素全I(xiàn)P化、主動(dòng)信息推送和雙向信息交互的能力;建設(shè)時(shí)可采用中國DSRC、LTE-V2X、5G等。高精度定位服務(wù)平臺(tái)應(yīng)具備高精度地圖提供、差分解算、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)計(jì)算等功能,為用戶提供地圖瀏覽、規(guī)劃路線顯示、數(shù)據(jù)監(jiān)控和管理、安全輔助駕駛位置信息服務(wù)等功能;北斗地基增強(qiáng)站應(yīng)具備導(dǎo)航衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、運(yùn)行狀態(tài)遠(yuǎn)程被監(jiān)控、維護(hù)保障及安全防護(hù)等基本功能。車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景及定位指標(biāo)如表3所示。
(三)云控平臺(tái)
云控平臺(tái)應(yīng)根據(jù)路網(wǎng)運(yùn)行共性需求,提供智慧高速公路管理服務(wù)通用應(yīng)用:交通專用組件如交通專用地圖、車輛實(shí)時(shí)信息查詢、行業(yè)外信息協(xié)同、跨區(qū)域管理協(xié)同等;路網(wǎng)域動(dòng)態(tài)預(yù)警如高流量預(yù)警、重點(diǎn)營運(yùn)車輛預(yù)警、超載車輛預(yù)警等;綜合運(yùn)行監(jiān)測(cè)服務(wù)如設(shè)施設(shè)備監(jiān)測(cè)、交通流檢測(cè)、重點(diǎn)營運(yùn)車輛監(jiān)測(cè)、交通事件檢測(cè)等;與氣象、國土等部門共享信息。云控平臺(tái)基礎(chǔ)能力要求如表4所示。
(四)伴隨式信息服務(wù)系統(tǒng)
伴隨式信息服務(wù)發(fā)布方式可通過高速公路沿線情報(bào)板、交通出行網(wǎng)站、交通服務(wù)熱線、廣播、手機(jī)應(yīng)用App/小程序/短信、微信公眾號(hào)、車載終端等多種方式實(shí)現(xiàn)。伴隨式信息服務(wù)系統(tǒng)信息發(fā)布內(nèi)容、時(shí)效性要求如表5所示。
(五)橋隧安全管養(yǎng)系統(tǒng)
隧道安全系統(tǒng)結(jié)合幾何特征、交通流量、車速差異、車型占比、洞外亮度、天氣情況、交通事件、結(jié)構(gòu)安全等因素,實(shí)時(shí)評(píng)估、預(yù)測(cè)隧道安全態(tài)勢(shì)。橋隧安全系統(tǒng)需加強(qiáng)交通運(yùn)行狀態(tài)信息監(jiān)測(cè),大型橋梁的兩側(cè)、3000m及以上隧道宜按照300m~750m間距設(shè)置交通流檢測(cè)設(shè)備。橋梁安全系統(tǒng)需加強(qiáng)路面附著系數(shù)感知,大型橋梁應(yīng)設(shè)置路面狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備,針對(duì)不同車型設(shè)置合理的速度控制策略。隧道安全系統(tǒng)需加強(qiáng)設(shè)施設(shè)備監(jiān)測(cè),3000m及以上隧道需設(shè)置設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備,確保隧道通風(fēng)照明、緊急呼叫、火災(zāi)報(bào)警、逃生誘導(dǎo)、消防及供電等應(yīng)急設(shè)施的完好與正常使用。隧道安全系統(tǒng)需加強(qiáng)FM、LTE-V2X、4G/5G、NB-IoT、LoRa等無線通信技術(shù)應(yīng)用,3000m及以上隧道需增設(shè)無線通信設(shè)施,實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)出行服務(wù)、交通管理、應(yīng)急救援、結(jié)構(gòu)檢測(cè)等業(yè)務(wù)全覆蓋。隧道安全系統(tǒng)需提高隧道內(nèi)衛(wèi)星定位信號(hào)精度,5000m及以上隧道需設(shè)置隧道擴(kuò)展定位系統(tǒng)。隧道安全系統(tǒng)需加強(qiáng)應(yīng)急處置,1000m及以上隧道應(yīng)設(shè)置入口管控、逃生設(shè)施。隧道安全系統(tǒng)需加強(qiáng)疲勞駕駛提醒,3000m及以上隧道應(yīng)設(shè)置輪廓照明、警示誘導(dǎo)燈。
(六)智慧服務(wù)區(qū)
智慧服務(wù)區(qū)應(yīng)設(shè)置較為完善的智能化服務(wù)功能體系,在普通服務(wù)區(qū)的基礎(chǔ)上,配置服務(wù)平臺(tái),提供無線網(wǎng)絡(luò)、多功能自助終端、服務(wù)區(qū)內(nèi)導(dǎo)向、廁所革命智能化、新能源汽車補(bǔ)給、移動(dòng)智能終端充電、客流車流檢測(cè)、公共區(qū)域視頻監(jiān)視等基本的智能化服務(wù);此外可結(jié)合服務(wù)區(qū)所在區(qū)域的自然資源、地理?xiàng)l件、人文景觀和綠化設(shè)施,打造自然與科技結(jié)合的綠色環(huán)保生態(tài)架構(gòu),構(gòu)建智慧化主題特色服務(wù),對(duì)服務(wù)區(qū)服務(wù)和經(jīng)營管理進(jìn)行全面科學(xué)化、數(shù)字化、智能化提升。
(七)自由流收費(fèi)系統(tǒng)
自由流收費(fèi)采用ETC、輔以車牌識(shí)別、多種支付融合應(yīng)用的技術(shù)路徑,實(shí)現(xiàn)對(duì)多條車道上自由行駛車輛的收費(fèi),提高道路通行效率,降低車均運(yùn)行延誤。自由流收費(fèi)系統(tǒng)總體架構(gòu)由收費(fèi)管理與計(jì)算平臺(tái)、收費(fèi)站車道系統(tǒng)、主線ETC門架系統(tǒng)等組成。自由流收費(fèi)建設(shè)需充分利用高速公路已有主線ETC門架系統(tǒng),ETC門架系統(tǒng)宜預(yù)留相關(guān)數(shù)據(jù)接口;應(yīng)配備完備的檢測(cè)、通信、供電等設(shè)備。收費(fèi)管理與計(jì)算平臺(tái)功能需求為:清分結(jié)算,支持通行費(fèi)清分結(jié)算業(yè)務(wù);系統(tǒng)參數(shù)管理,管理路段費(fèi)率、黑名單等參數(shù);數(shù)據(jù)傳輸管理;對(duì)賬及結(jié)算;復(fù)合通行卡調(diào)撥管理;特情處理;稽查管理;客戶服務(wù);系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)服務(wù)。
隨著移動(dòng)通信技術(shù)的發(fā)展,可通過構(gòu)建路網(wǎng)綜合運(yùn)行監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng),形成行人、車輛、路網(wǎng)協(xié)調(diào)發(fā)展的綜合泛知、感知體系,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行駛車輛的自動(dòng)、自由駕駛;利用新型的、可靠的收費(fèi)和管理方式,營建通過車載終端設(shè)備進(jìn)行收費(fèi)的系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)完全開放的ETC收費(fèi),取消傳統(tǒng)的匝道收費(fèi)站,使全路段的通行率得到有效提高;利用客車和貨車分開或?qū)⒇涇嚲幣懦绍囮?duì)等相關(guān)方式,可提高通行效率,減少路段擁堵情況;基于將車輛精準(zhǔn)定位、人—車—路協(xié)調(diào)發(fā)展、公共出行服務(wù)系統(tǒng)等高新技術(shù)的全面發(fā)展,可有效克服極端天氣對(duì)道路和行車的影響,確保車輛在特殊情況下的安全通行;在高速公路服務(wù)區(qū)、停車區(qū)及可設(shè)置充電設(shè)施路段等,設(shè)置綜合一體化充電設(shè)施,給行駛車輛提供蓄能充電服務(wù),實(shí)現(xiàn)高速公路的無線充電服務(wù)。形成完善的高速公路交通安全行駛體系,確保行車安全,需要有效系統(tǒng)作為支撐,更需要有利的安全管理系統(tǒng)和應(yīng)急調(diào)度、指揮處理能力,從而減少事故發(fā)生率,實(shí)現(xiàn)“零事故”的美好愿望。
智慧高速公路作為智能交通領(lǐng)域的重要組成部分,在“十四五”期間將向高質(zhì)量的發(fā)展方向邁進(jìn)。本文分析了新基建模式下智慧高速公路的發(fā)展趨勢(shì)和需求,提出了智慧高速總體架構(gòu)設(shè)計(jì)思路、具體實(shí)施內(nèi)容及展望,以期為“十四五”規(guī)劃智慧高速公路的建設(shè)工作提供一定的借鑒。
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