如果沒有PNT體系的三個維度和工具,我們追尋的有關“萬物互聯(lián)”的一切則很可能淪為“空中樓閣”——這是中科院院士、北斗系統(tǒng)副總設計師楊元喜在北斗年會上表達的觀點。這是一個應該被重視并基于此有所行動的觀點。
PNT體系即定位(Positioning)、導航(Navigation)、授時體系(Timing)組成的時空體系,是我們得以在紛繁信息中準確描述時間和空間的關鍵技術。以大數(shù)據(jù)為例,其挖掘利用就有賴于用定位、導航、授時來尋找線索、發(fā)現(xiàn)規(guī)律從而提供決策,否則就是一堆“亂數(shù)據(jù)”“雜數(shù)據(jù)”。
目前常見的PNT信息,都是由全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)提供的。不過,不管是美國GPS、歐洲伽利略、俄羅斯格洛納斯,還是中國的北斗,都具有一個天然的“脆弱性”,即“信號弱、穿透能力差、易被欺騙、易被干擾”。
如此一來,通過多手段建立時空領域的綜合PNT體系就顯得十分必要。北斗透露:未來中國擬加快推進以北斗系統(tǒng)為核心的國家綜合PNT體系建設,爭取到2030年前后,構建基準統(tǒng)一、覆蓋無縫、安全可信、高效便捷的國家綜合PNT體系。
在楊元喜的設想里,綜合PNT可能的信息源,除了包括北斗系統(tǒng)在內的高低軌天基無線電,還可以包括地基無線電、重力匹配導航、磁力匹配導航以及天文導航,甚至是量子導航等。
PNT演進有四大方向
綜合PNT體系的建設,將在2020年迎來關鍵時刻。
彼時,中國北斗體系的35顆衛(wèi)星已全部發(fā)射完成,北斗二代進入全球范圍內的全面運營,北斗三代會開始考慮,美國的GPS3也會開始投入使用;中國5G通信網(wǎng)絡進入全面建設與運營;互聯(lián)網(wǎng)+、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)進入蓬勃發(fā)展時期。基于這些基礎條件的鋪設,國內將迎來以互聯(lián)網(wǎng)+為代表的智能制造,以自動駕駛為特點的車聯(lián)網(wǎng),以大數(shù)據(jù)為代表的智能服務等大批量應用爆發(fā)的新時代,這些應用需求將強烈催生網(wǎng)絡PNT體系的快速升級與發(fā)展。
基于應用需求,以北斗系統(tǒng)為核心的網(wǎng)絡PNT體系升建設,將有四大方向:
1、提高時鐘精度。人類活動離不開對時間信號的依賴,隨著人類對信息量和距離量的要求越來越高,對時間信號精度的要求也越來越高;未來,進入物聯(lián)網(wǎng)時代,由于物無智慧,對時間信號的要求會更高。
時間信號以衛(wèi)星信號傳輸為主要手段。熟悉GPS的人都知道,衛(wèi)星導航實際上是通過測量衛(wèi)星和地面站之間的距離以及確定它們之間的時鐘關系,來明確衛(wèi)星的位置信息。在已知衛(wèi)星的位置和時間信息之后,地面用戶同時接收到四顆衛(wèi)星的導航信號之后就可以解算出自己的位置,這就是衛(wèi)星導航定位的原理。
對于導航衛(wèi)星本身來說,極高精度的時間系統(tǒng)是最核心、最關鍵的設備之一;一旦失去準確的計時能力,一顆衛(wèi)星就無法提供可靠的定位服務——相反,它會把問題攪得一團糟。為了解決計時的精度問題,導航衛(wèi)星上目前普遍搭載了精度極高、但重量和體積又可以接受的原子鐘。
原子鐘的概念,最早在1944年由美國科學家、諾貝爾獎獲得者拉比提出。中國由于前期購買國外的原子鐘,導致自身在原子鐘技術、產(chǎn)品的研發(fā)上落后;在加上國外的技術保護,我們得到的產(chǎn)品和服務始終落后于國外,狀況令人堪憂。
近年來,中國改變了策略,強化了自主開發(fā)與研究。目前,星載原子鐘技術實現(xiàn)重大突破,研制出高性能的銣原子鐘,使銣原子鐘穩(wěn)定度從1×10-13/日提高到2-3×10-14/日的國際先進水平。目前,該原子鐘已被選為我國二代系統(tǒng)的核心部分。
2、增加衛(wèi)星數(shù)量。到2020年,中國北斗衛(wèi)星數(shù)量將達到35顆,保證在全球任何地方收到4顆以上衛(wèi)星信號,亞太地區(qū)會刻意加強,可同時接收到更多;同時接收到衛(wèi)星數(shù)量越多,解算精度越高。
3、增加導航頻率。北斗衛(wèi)星將采用B1、B2、B3三個工作頻率,通過接收機的相位差分算法,進一步減小由于電波傳播變化引起的誤差,提高時間和定位精度。
4、通過地基增強系統(tǒng)。建立地面無線系統(tǒng),通過固定CORS站的長期固定觀測,減少氣候變化的隨機性誤差,進一步提高精度。建立站點越多,地域分區(qū)越小,精度越高。
在邁向北斗全球導航的今天,有科研人員提出了一種新的區(qū)域位置編碼體系,支持陸、海、空、天和地下空間的“區(qū)域”標識。衛(wèi)星導航的本質就是定位,能否提供高精度的時空基準服務,是驗證其成敗的標準。而所謂“北斗網(wǎng)格碼”,有人比喻稱其是空間大數(shù)據(jù)的集裝箱,就是北斗系統(tǒng)專門研發(fā)的全球區(qū)域位置標識編碼。
移動通信運營網(wǎng)絡需進一步完善與升級
要實現(xiàn)綜合PNT體系的發(fā)展,離不開移動通信運營網(wǎng)絡的同步升級。未來,移動通信運營網(wǎng)絡仍需在以下幾個方面著重開展工作:
1、升級基站的時鐘系統(tǒng)。基站時鐘板升級到具有B1、B2和L1、L2四頻接收,具有相位差分計算能力。時鐘精度至少提高一到二個數(shù)量級(接近1×10-12/日),位置精度可以達到毫米級(1-10mm)。
與之配套的衛(wèi)星接收天線要采用具有多星多頻的測量級天線,第一代簡易的GPS單頻天線,北斗單頻天線或將兩個天線疊加在一起的雙頻天線,由于其具有窄帶特性和相位中心誤差太大,帶來時鐘和定位解算誤差太大,不能滿足需要,需要進行更換。
2、增加CORS功能模塊。增加多星多頻的綜合解析運算和固定點的統(tǒng)計分析能力。CORS站的精度在1-10mm,終端距離CORS站越遠,結算精度越差,由于現(xiàn)在建設的CORS站太少,結算精度只能達到分米級。如果將基站增加具有CORS功能,終端距離基站非常近,定位精度可以達到厘米級。
3、建立基站與終端之間的修正誤差因子發(fā)布機制。增加給終端發(fā)布基站所在區(qū)域的電波傳播誤差因子/修正因子的發(fā)布功能,使得終端能夠及時獲得結算所需當?shù)仉姴▊鞑サ膮?shù),使得終端結算精度達到厘米級(1-10cm)。
完成這些工作之后,真正的物聯(lián)網(wǎng),車聯(lián)網(wǎng)、高速數(shù)據(jù)傳輸才能進入實用階段,萬紫千紅的應用將迸發(fā)出來。比如車聯(lián)網(wǎng),通過這些升級之后,基站位置自我位置測量可以達到毫米級;車載終端位置達到厘米級?,F(xiàn)在GPS 單頻定位精度在10-40米(民用),1-10米(軍用);北斗單頻相同;如果采用多頻差分結算,定位精度1-10米(民用),1-5米軍用。
如果車載終端定位精度達到10cm,將車的圖像輸入接收機,再加上電子地圖的匹配技術,自動駕駛將變得更加容易。
拓展中國發(fā)展的機遇空間
受科技與經(jīng)濟實力限制,目前世界上僅有個別發(fā)達國家將構建PNT體系上升為國家戰(zhàn)略。中國加快推進以北斗系統(tǒng)為核心的網(wǎng)絡PNT體系升建設,將有效拓展中國發(fā)展的機遇空間。
今年年初,洛克希德?馬丁航天系統(tǒng)公司(簡稱洛馬公司)宣布,經(jīng)歷過長時間拖期的美空軍下一代導航、定位和授時衛(wèi)星GPS-3衛(wèi)星通過了一項關鍵測試,已經(jīng)“成功完成”熱真空測試。
洛馬公司是GPS-3項目的主承包商,計劃建造8顆GPS-3衛(wèi)星,此外承包內容還存在可能建造最多達4顆衛(wèi)星的額外選項。美國空軍已經(jīng)向美國國會表示,期望執(zhí)行其中額外的至少2顆衛(wèi)星的建造。
美國空軍目前正處于開展下一批次GPS-3衛(wèi)星合同競標的早期階段。第11顆GPS-3衛(wèi)星是該批次的首顆星。美空軍預計2017年之前不會執(zhí)行首顆GPS-3衛(wèi)星的發(fā)射。
美國從GPS1.0升級到GPS2.0,目前尚不知其代際之間的兼容性如何處理與運作,對于普通用戶的影響,有但可接受;對于重要的系統(tǒng)比如武器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、電力系統(tǒng)等的影響,還需要進一步觀察與評估。
2020年以后,中國應快速采用以北斗為主用,GPS 等為備用的安全策略,以有效規(guī)避GPS可能帶來的戰(zhàn)略風險。
這中間涉及到北斗與GPS的同臺競技。眾所周知,GPS提供服務的等級大致三類:美國自己;美國盟友;其他國家。中國就屬于其他國家,只能享受到三等服務。
在不友好的情況下,GPS可以利用降低部分區(qū)域的數(shù)據(jù)精度、干擾部分區(qū)域的GPS信號產(chǎn)生盲區(qū)、關閉部分功能等,使得第二類和第三類用戶的部分戰(zhàn)略設備、重要設施或網(wǎng)絡癱瘓,為國家戰(zhàn)略服務。
2020年以后,隨著國內綜合PNT體系的建設,中國應該不再擔心軍事和電力、通信等重要國家戰(zhàn)略安全行業(yè)的應用GPS的安全問題,有效解除利用GPS對中國的戰(zhàn)略遏制和欺詐,大幅提升國家應對危機能力、國家戰(zhàn)略生存能力。
此外,由于自主的PTN體系形成,國外PNT低等級服務的限制解除,中國戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)的設備的能力也將大幅提升。在5G通信、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、遠洋航行以及眾多領域,可以更便利地進行高端創(chuàng)新,實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級與超越,在全球高技術產(chǎn)業(yè)中,由跟隨邁向平等競爭,乃至超越與引領。
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