【汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)】智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新機(jī)遇---李克強(qiáng)

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車國(guó)內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)
　　現(xiàn)在我們的汽車技術(shù)正處于基于新一代的移動(dòng)通信技術(shù)的變革時(shí)期，不僅有可能引起產(chǎn)業(yè)的革命，甚至?xí)o社會(huì)帶來(lái)重大的影響，形成新的交通社會(huì)。
　　智能汽車的發(fā)展有兩條路線，第一條以汽車公司，以機(jī)電一體化為主，在車上裝很多傳感器，讓汽車的自動(dòng)化程度更高。另一條是移動(dòng)互聯(lián)的技術(shù)，通過(guò)網(wǎng)聯(lián)之后，將來(lái)甚至實(shí)現(xiàn)通過(guò)云端直接控制車輛，而不需要車上有很多智能化裝置。這兩條路線目前都在發(fā)展，但是現(xiàn)在大家也有一個(gè)共識(shí)，兩者結(jié)合可能會(huì)更好，而這個(gè)結(jié)合就被稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車確確實(shí)實(shí)是在我們這個(gè)領(lǐng)域里發(fā)展的結(jié)果，由于網(wǎng)聯(lián)式汽車和自動(dòng)駕駛的汽車，靠?jī)烧邌为?dú)發(fā)展實(shí)現(xiàn)最理想的汽車行駛狀態(tài)有約束、有難度，不如將兩者結(jié)合。
　　移動(dòng)互聯(lián)下倒逼車聯(lián)網(wǎng)中國(guó)制造的名詞到底是什么？是V2X，國(guó)外過(guò)去講V2X車車通行、車路通行、車和云端連接以后才是車聯(lián)網(wǎng)。從汽車產(chǎn)業(yè)化來(lái)看智能網(wǎng)聯(lián)的生態(tài)，車輛受感知決策控制，網(wǎng)聯(lián)就有通信、連接、地圖、服務(wù)，有大數(shù)據(jù)后還要包括商業(yè)模式、交通運(yùn)行模式和服務(wù)，當(dāng)然我們的車不是簡(jiǎn)單的商品，是具有社會(huì)屬性的商品，從某種意義上說(shuō)，車跟手機(jī)不一樣，玩手機(jī)不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，雖然偶爾也爆炸等等，但車是可能傷人的，所以車有社會(huì)屬性，智能網(wǎng)聯(lián)汽車這樣的生態(tài)環(huán)境下，更加強(qiáng)調(diào)社會(huì)環(huán)境的變化。
　　再來(lái)看產(chǎn)業(yè)化的背景，其中的分類是對(duì)的，但內(nèi)容未必全對(duì)，這時(shí)候要從車的上游看硬件、軟件，包括解決方案，再看制造，當(dāng)然這只是制造本身的環(huán)節(jié)，將來(lái)還有銷售、使用等等。如果把這樣的生態(tài)車做出來(lái)，跟傳統(tǒng)的汽車就不一樣了，可能各個(gè)環(huán)節(jié)的價(jià)值鏈都是不一樣的，過(guò)去我們可能是在圖中左邊這兩個(gè)，但現(xiàn)在服務(wù)和提供的垂直業(yè)務(wù)有很多應(yīng)用形態(tài)，圖中的中間兩個(gè)是通信運(yùn)營(yíng)在其他平臺(tái)的服務(wù)，在智能網(wǎng)聯(lián)情況下面，汽車會(huì)發(fā)生大的變革，包括價(jià)值鏈。

圖1 美日歐發(fā)展情況比較

　　在定義完后我們?cè)倏醋詣?dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能，功能應(yīng)該還是要回歸車本身的社會(huì)屬性，安全系統(tǒng)的功能、交通的功能、交通的基本屬性：安全、節(jié)能、環(huán)保，包括產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)。另一個(gè)就是大家有共識(shí)的，談智能汽車與車輛現(xiàn)還在于減輕負(fù)擔(dān)、娛樂(lè)，包括車輛共享、便捷出行，包括新的商業(yè)模式。這樣的情況下，在國(guó)際上的發(fā)展動(dòng)態(tài)上，美國(guó)有對(duì)其分級(jí)，此新的動(dòng)態(tài)都是基于智能交通系統(tǒng)，其新的發(fā)展戰(zhàn)略里面更加強(qiáng)調(diào)連接和自動(dòng)，將兩者同時(shí)納入考慮，美國(guó)政府也在今年9月份一下子兩個(gè)法律文件，都是要促進(jìn)這樣的技術(shù)發(fā)展。
　　美國(guó)還有一個(gè)特點(diǎn)，政府有這樣的法律保障，也知道未來(lái)不僅僅是制造的問(wèn)題，而是跟出行結(jié)合在一起，跟服務(wù)公司包括科技公司將來(lái)的合作都需要相關(guān)的支撐。日本的自動(dòng)駕駛也是從智能交通這個(gè)角度出發(fā)，在推動(dòng)這樣的自動(dòng)駕駛里面有一個(gè)非常好的政府來(lái)搭建平臺(tái)，在自動(dòng)駕駛發(fā)展技術(shù)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、社會(huì)生態(tài)里面所需要政府做的，一個(gè)是相關(guān)的技術(shù)，另一個(gè)是相關(guān)的法律法規(guī)，日本啟動(dòng)了一個(gè)國(guó)家的叫做戰(zhàn)略創(chuàng)新項(xiàng)目里面有一個(gè)跟自動(dòng)駕駛相關(guān)的項(xiàng)目，這里提出了了一個(gè)分類，政府做什么，企業(yè)做什么。另外歐洲有時(shí)間圖，有自動(dòng)化的程度，大家可以在期間看到的未來(lái)可能出現(xiàn)的產(chǎn)品。
　　通過(guò)了解國(guó)際上的發(fā)展，我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛市場(chǎng)目標(biāo)與時(shí)間節(jié)點(diǎn)基本相同，2025年左右是一個(gè)時(shí)間點(diǎn)。另外體現(xiàn)出需要政府的推動(dòng)，企業(yè)的主導(dǎo)以及包括標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的先行。

圖2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級(jí)

　　中國(guó)去年汽車協(xié)會(huì)公布了工信部支持的中國(guó)智能汽車的分級(jí)，參照美國(guó)分為五級(jí)，有輔助駕駛、半自動(dòng)等到完全自動(dòng)，中國(guó)雖然做分類式按照國(guó)際上分五級(jí)，但是我們的典型場(chǎng)景是中國(guó)自己定義的，即國(guó)外汽車公司說(shuō)三級(jí)、四級(jí)可能在中國(guó)用不了，因?yàn)閲?guó)外的交通環(huán)境行為、駕駛員行為特性不一樣，所以我們認(rèn)為分級(jí)需要考慮本地的情況，本地的交通情況。
　　中國(guó)也將網(wǎng)聯(lián)進(jìn)行了分級(jí)，在國(guó)際上首次提出，未來(lái)的發(fā)展自動(dòng)和網(wǎng)聯(lián)結(jié)合，都在談新技術(shù)，即移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)。第一級(jí)現(xiàn)在大家有共識(shí)的，是信息交互，對(duì)時(shí)間、可靠性沒(méi)有把握。第二級(jí)近距離的信息交互達(dá)到連接以后知道相互之間的位置，就可以做很多事情，包括預(yù)警、節(jié)能。第三級(jí)，網(wǎng)聯(lián)最理想的級(jí)別，就像我們談的自動(dòng)化最高級(jí)一樣，我們分級(jí)的時(shí)候要感知完以后，能夠協(xié)同決策，大家都知道最近5G，將來(lái)可能有6G、7G，實(shí)現(xiàn)這樣一種連接以后我們的決策可能不僅僅是在車這一端，有可能在云端，總之除了車本身以外，可能外部會(huì)有一個(gè)通過(guò)信息交互與協(xié)同決策，如果有這個(gè)就能解決掉現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的很多問(wèn)題，所以未來(lái)網(wǎng)聯(lián)也是要分這樣的級(jí)別。
　　自動(dòng)駕駛、產(chǎn)品應(yīng)該分為四類，我認(rèn)為國(guó)外成熟的領(lǐng)域在中國(guó)面臨著本地化的問(wèn)題?；谶B接式的輔助駕駛是中國(guó)的機(jī)會(huì)，通過(guò)連接決策相結(jié)合，去提升智能化是最有可能的。
　　在這樣的情況下，分類后國(guó)內(nèi)在路線圖里，對(duì)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)分成2020-2025-2030三個(gè)階段，第一個(gè)階段為起步階段，對(duì)起步階段從頂層設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)體系和能力以及市場(chǎng)應(yīng)用和社會(huì)效應(yīng)方面做了梳理。中國(guó)的最終成熟期為2030。國(guó)際上大概是2025，中國(guó)稍微晚5年到2030，是成熟期，到2030以后我們相信能夠建設(shè)一個(gè)比較完善的，基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈與智能交通體系，能夠真正意義上形成一個(gè)非常好的零傷亡、零擁堵的理想智能交通體系。
　　另一方面，我們政府部門在中國(guó)有很多支持，包括工信部、科技部，從車路協(xié)同、到車聯(lián)網(wǎng)、“863計(jì)劃”等。在推行期間，交通部也發(fā)出了相關(guān)的規(guī)定，包括促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)規(guī)范與通信標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)外整車與高校、科研院所也在進(jìn)行探索，包括一汽、上汽與長(zhǎng)安的發(fā)展，在商用車上面，包括上海、北京及重慶的示范區(qū)等。此外，通信行業(yè)ICT在中國(guó)極其活躍，包括互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，他們進(jìn)行了一系列的活動(dòng)，比如阿里巴巴的結(jié)合等等，此外我們ICT華為包括做4G、5G的通信設(shè)備應(yīng)用。行業(yè)的聯(lián)盟組織也在成立。
　　中國(guó)也在探索，比如剛剛提到的電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化，將這三化融合重構(gòu)汽車也正在探索中?，F(xiàn)在國(guó)外提出智能電動(dòng)汽車，而國(guó)內(nèi)在10年前科技部的項(xiàng)目支持下已經(jīng)有人提出這個(gè)概念，包括國(guó)際上提的智能電動(dòng)汽車也只是電動(dòng)車和智能車兩個(gè)詞簡(jiǎn)單的疊加，我們10年前在科技部提出的新概念，是利用智能汽車的感知系統(tǒng)來(lái)重構(gòu)，不僅把智能汽車感知系統(tǒng)用在做防撞、自動(dòng)駕駛，也把智能汽車的感知系統(tǒng)用來(lái)做電動(dòng)車的管理，這是真正意義上的軟件定義汽車，這兩個(gè)硬件是一樣的，但是實(shí)現(xiàn)了軟件重構(gòu)，這樣的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)現(xiàn)有的功能。
　　這是10年前在科技部項(xiàng)目的支持下做的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，當(dāng)時(shí)在混合動(dòng)力車上做重構(gòu)，在混合動(dòng)力車上利用ACC的雷達(dá)做管理。
　　2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展問(wèn)題
　　在智能汽車發(fā)展的問(wèn)題上，有這樣的時(shí)間表，大家現(xiàn)在比較有爭(zhēng)議的是有條件的自動(dòng)駕駛或者人機(jī)共駕，很多公司直接跳過(guò)自動(dòng)駕駛或人機(jī)共駕嘗試做無(wú)人駕駛，我個(gè)人的觀點(diǎn)是，無(wú)論如何在這樣的人機(jī)共駕技術(shù)上面是一定要有突破的，新一代的人工智能技術(shù)里面很重要的一點(diǎn)叫混合智能，混合智能典型的一種就是汽車?yán)锩娴娜藱C(jī)共駕。
　　這其中有很多要點(diǎn)，一是在講人和車什么時(shí)候切換的問(wèn)題，另外我們更認(rèn)為是人和機(jī)器同樣支撐，在控制汽車過(guò)程當(dāng)中怎么做到協(xié)同。剛才有提到，在這樣的路徑里，過(guò)去汽車公司傾向于一級(jí)一級(jí)往上走，互聯(lián)網(wǎng)公司更傾向于一步到位，我想不管這兩個(gè)路徑如何，他們有很多基礎(chǔ)技術(shù)需要突破，哪怕現(xiàn)在不以L3和有條件自動(dòng)駕駛作為產(chǎn)品，但是必須突破這樣的技術(shù)，這是涉及到未來(lái)的關(guān)鍵。哪怕人坐在車上不開，但是人的感受和駕駛感受，也涉及到人機(jī)共駕。有的汽車公司沒(méi)有能力去做網(wǎng)聯(lián)，所以就做智車，但是從技術(shù)的走向上這兩者的結(jié)合是最理想的。
　　3.人工智能與自動(dòng)駕駛
　　人工智能是今天我們的另外一個(gè)主題，在汽車?yán)锶斯ぶ悄芤彩且粋€(gè)熱點(diǎn)，先不管變化，我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛里面必須需要人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真正意義上完全替代人，像人一樣感知，像人一樣決策是需要有人工智能技術(shù)。現(xiàn)在新一代人工智能技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)，著力點(diǎn)也是智能汽車。所以現(xiàn)在大家都在討論新一代的人工智能，科技部也剛公布了幾大平臺(tái)，但是我認(rèn)為真正要把人工智能結(jié)合在駕駛里面是具有挑戰(zhàn)性的，存在一系列的問(wèn)題，包括新一代人工智能里面有所謂的大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、學(xué)習(xí)、人機(jī)協(xié)同增強(qiáng)，剛才所提到的混合智能包括群智，在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中面臨許多問(wèn)題。
　　我們認(rèn)為新一代的人工智能技術(shù)要用在汽車甚至交通里面，是點(diǎn)、線、面的概念，坦率地說(shuō)現(xiàn)在90%的人工智能公司談汽車人工智能只是在左下角那一塊，達(dá)成率可能只有五分之一，最多只實(shí)現(xiàn)了真正人工智能駕駛的不到20%，未來(lái)真正要把新的人工智能用在自動(dòng)駕駛里面，不僅僅要解決感知問(wèn)題、理解問(wèn)題包括決策與協(xié)同的控制，更重要的是從單車到多車到一個(gè)體系。
　　在這樣的情況下，我們做了一個(gè)技術(shù)分類，人工智能在汽車?yán)锩娴膽?yīng)用，從感知到?jīng)Q策。清華的團(tuán)隊(duì)在感知和決策方面做了很多工作，他們跟奔馳有一個(gè)聯(lián)合中心，利用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行行人和騎車人的聯(lián)合檢測(cè)，并建立包括檢測(cè)方法的程序庫(kù)?！　×硪稽c(diǎn)很重要的是我們?nèi)绾卫萌斯ぶ悄芗夹g(shù)做決策？是選擇跟隨式，還是超車？
　　4.未來(lái)發(fā)展
　　未來(lái)的發(fā)展，會(huì)因?yàn)榫薮蟮纳鐣?huì)需求，主要是行駛方式的變革會(huì)促進(jìn)相關(guān)技術(shù)發(fā)展，這些變化包括駕駛?cè)ト嘶?、出行共享化、產(chǎn)業(yè)生態(tài)化。中國(guó)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)，我們的可以從這幾個(gè)方面上面突破以尋找機(jī)會(huì)，基于北斗的多模式定位、多模式通信新一代終端，以及通信與基礎(chǔ)的共性平臺(tái)，我們認(rèn)為未來(lái)這樣的平臺(tái)靠一個(gè)產(chǎn)業(yè)是不行的，將來(lái)可以在國(guó)家的統(tǒng)籌規(guī)劃下，通過(guò)行業(yè)里的核心領(lǐng)軍企業(yè)來(lái)牽頭形成行業(yè)共識(shí)，完成這幾個(gè)平臺(tái)的搭建，包括提到的高精準(zhǔn)地圖的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的云控技術(shù)平臺(tái)，新型智能車載終端技術(shù)平臺(tái)，智能計(jì)算技術(shù)平臺(tái)，還有信息安全技術(shù)平臺(tái)。如果這樣的平臺(tái)的技術(shù)通過(guò)一個(gè)頂層架構(gòu)，再通過(guò)行業(yè)里面的領(lǐng)軍企業(yè)來(lái)整合這樣的資源，企業(yè)化、市場(chǎng)化運(yùn)作建立這樣的平臺(tái)以后，就完成了我們談到的智能網(wǎng)聯(lián)體系所謂的四梁八柱的基礎(chǔ)。
　　有了這樣的基礎(chǔ)作為支撐，未來(lái)我們針對(duì)城市道路的自動(dòng)駕駛，包括高速自動(dòng)駕駛，以及一些非結(jié)構(gòu)化的智能駕駛，以這樣的目標(biāo)，通過(guò)完成多要素的聯(lián)網(wǎng)感知、行為的認(rèn)知、大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策和人車路協(xié)同控制，真正實(shí)現(xiàn)新一代人工智能談的混合智能、群體智能、云端智能，最終可以形成新一代的智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)系統(tǒng)。

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